[实用新型]基于视觉的砧木苗和穗木苗配对装置无效
| 申请号： | 201020647237.6 | 申请日： | 2010-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN201919376U | 公开（公告）日： | 2011-08-10 |
| 发明（设计）人： | 武传宇;王哲禄;张路;徐世福;徐永康 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01G1/06 | 分类号： | A01G1/06;B25J5/02;B25J19/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种蔬菜嫁接机中的砧木苗和穗木苗的配对机构。目的是提供的机构应具有自动化程度较高、性能可靠的特点，并且结构简单、操作方便、成本较低。技术方案是：基于视觉的砧木苗和穗木苗配对装置，包括传动平台和设在传动平台顶面的移动安装架；传动平台顶面的左右两侧分别设有把砧木苗穴盘和穗木苗穴盘送至搬运位置的传送机构，传动平台顶面的中间部位设有把第三穴盘送至搬运位置的传输机构，传动平台顶面的周边设有多个采集图像的CCD摄像头；移动安装架上设有分别把砧木苗和穗木苗从两侧的穴盘搬运到第三穴盘的第一机械手和第二机械手、驱动机械手水平移动的行走机构以及检测定位机械手的至少两个限位传感器和至少两个复位传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 砧木 穗木苗 配对 装置 | ||
【主权项】：
基于视觉的砧木苗和穗木苗配对装置，其特征在于该装置包括传动平台(11)和设置在传动平台顶面的移动安装架(1)；所述传动平台顶面的左右两侧分别设有把砧木苗穴盘(24)和穗木苗穴盘(25)送至搬运位置的传送机构，传动平台顶面的中间部位设有把第三穴盘(26)送至搬运位置以放置经过配对的砧木苗和穗木苗的传输机构，传动平台顶面的周边设有多个采集图像以分别确定砧木苗和穗木苗直径以及确定穴盘位置的CCD摄像头；所述移动安装架上设有分别把砧木苗和穗木苗从两侧的穴盘搬运到中间穴盘的第一机械手(5)和第二机械手(17)、驱动机械手水平移动的行走机构以及检测定位机械手的至少两个限位传感器和至少两个复位传感器。
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