[实用新型]基于运动背景的绝缘子实时目标识别和跟踪装置

摘要

本实用新型涉及一种电力系统中绝缘子监测装置，特别是一种基于运动背景的绝缘子实时目标识别和跟踪装置，包括有飞行机器设备、地面控制系统和通信模块，飞行机器设备包括有飞行系统和控制处理装置，其结构要点在于，控制处理装置安装在飞行系统上，其包括有图像成像探测部件及图像信号处理部件。本实用新型将目标绝缘子探测得到的图像的处理安装在飞行机器设备上，实现基于运动分析的绝缘子检测只在视频窗口中的小区域内进行检测，大大减小了通信传输时间，提高算法运行速度，另外，准确的跟踪减小了对目标绝缘子的搜索范围，使得绝缘子的检测与人体跟踪几乎是同步进行，达到了准确跟踪绝缘子的目的，保证了检测绝缘子的准确度和精度。

主权项

基于运动背景的绝缘子实时目标识别和跟踪装置，包括有飞行机器设备、地面控制系统和通信模块，飞行机器设备包括有飞行系统和控制处理装置，其特征在于，控制处理装置安装在飞行系统上，其包括有图像成像探测部件及图像信号处理部件，图像成像探测部件包括依序电连接的成像装置、转换电路和采集电路，图像信号处理部件包括有相互连接的图像预处理装置和识别跟踪处理装置，采集电路的输出端与图像预处理装置连接，识别跟踪处理装置通过通信模块与地面控制系统连接；识别跟踪处理装置包括有依序连接的提取装置、绝缘子运动行为数学模型、预测装置、判断处理装置。