[实用新型]基于运动背景的绝缘子实时目标识别和跟踪装置

权利要求书

1.基于运动背景的绝缘子实时目标识别和跟踪装置，包括有飞行机器设备、地面控制系统和通信模块，飞行机器设备包括有飞行系统和控制处理装置，其特征在于，控制处理装置安装在飞行系统上，其包括有图像成像探测部件及图像信号处理部件，图像成像探测部件包括依序电连接的成像装置、转换电路和采集电路，图像信号处理部件包括有相互连接的图像预处理装置和识别跟踪处理装置，采集电路的输出端与图像预处理装置连接，识别跟踪处理装置通过通信模块与地面控制系统连接；识别跟踪处理装置包括有依序连接的提取装置、绝缘子运动行为数学模型、预测装置、判断处理装置。

2.根据权利要求1所述的基于运动背景的绝缘子实时目标识别和跟踪装置，其特征在于，控制处理装置还包括有伺服控制部件，其包括控制电路和力矩电机，控制电路的输出端与力矩电机的输入端连接，控制电路的信号接收端与图像信号处理部件连接。

3.根据权利要求2所述的基于运动背景的绝缘子实时目标识别和跟踪装置，其特征在于，伺服控制部件还包括有速率陀螺仪，其与控制电路的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的基于运动背景的绝缘子实时目标识别和跟踪装置，其特征在于，通信模块包括有无线数字图像传输系统和无线数字指令收发系统，识别跟踪处理装置的数据输出端通过无线数字图像传输系统与地面控制系统连接，地面控制系统的控制端通过无线数字指令收发系统与飞行系统连接。

5.根据权利要求1所述的基于运动背景的绝缘子实时目标识别和跟踪装置，其特征在于，图像成像探测部件中的成像装置为一种CCD摄像机。 

6.根据权利要求1所述的基于运动背景的绝缘子实时目标识别和跟踪装置，其特征在于，识别跟踪处理装置以现场可编程门阵列和高速数字信号处理器为硬件平台。