[实用新型]CAN总线磁导航传感器有效
申请号: | 201020638095.7 | 申请日: | 2010-12-02 |
公开(公告)号: | CN201885722U | 公开(公告)日: | 2011-06-29 |
发明(设计)人: | 魏星;马鹏涛;王翰林 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 李晓光 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动导引车磁导航传感器,包括带CAN通讯功能的微控制器、数字信号磁传感器、CAN总线驱动器以及电源转换电路,其中数字信号磁传感器将采集到的当前空间磁场数字信号送至微控制器的磁信号输入端,微控制器经CAN总线驱动器与外部CAN总线进行通讯。本实用新型采用新型的数字信号磁传感器,外部附带的阻容元件较少,有利于电路板的硬件设计,采用CAN总线的通讯方式,协议可根据实际情况进行调整,使用更加灵活。 | ||
搜索关键词: | can 总线 导航 传感器 | ||
【主权项】:
一种自动导引车磁导航传感器,其特征在于:包括带CAN通讯功能的微控制器(U1)、数字信号磁传感器、CAN总线驱动器(UCAN)以及电源转换电路,其中数字信号磁传感器将采集到的当前空间磁场数字信号送至微控制器(U1)的磁信号输入端,微控制器(U1)经CAN总线驱动器与外部CAN总线进行通讯。
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