[实用新型]CAN总线磁导航传感器有效
| 申请号： | 201020638095.7 | 申请日： | 2010-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN201885722U | 公开（公告）日： | 2011-06-29 |
| 发明（设计）人： | 魏星;马鹏涛;王翰林 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | can 总线 导航 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动导引车磁导航传感器，其特征在于：包括带CAN通讯功能的微控制器(U1)、数字信号磁传感器、CAN总线驱动器(UCAN)以及电源转换电路，其中数字信号磁传感器将采集到的当前空间磁场数字信号送至微控制器(U1)的磁信号输入端，微控制器(U1)经CAN总线驱动器与外部CAN总线进行通讯。
2.按权利要求1所述自动导引车磁导航传感器，其特征在于：数字信号磁传感器包括数字磁传感器驱动模块以及磁传感器，磁传感器接收数字磁传感器驱动模块的驱动信号，将采集到的当前空间磁场模拟信号输入数字磁传感器驱动模块，数字磁传感器驱动模块输出数字信号以SPI总线上传至微控制器(U1)。
3.按权利要求1所述自动导引车磁导航传感器，其特征在于：在微控制器(U1)与CAN总线驱动器(UCAN)之间通过光耦进行双向通讯连接。
4.按权利要求1所述自动导引车磁导航传感器，其特征在于：所述微控制器(U1)及CAN总线驱动器(UCAN)分别采用隔离电源供电单独。
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