[实用新型]一种滚丝机专用机械手

摘要

本实用新型公开了一种滚丝机专用机械手，气缸通过气缸支架横向设置在滚丝机前端的台架上，滑板横向安装在气缸的活塞上，槽板固定在滑板顶端，槽板前端沿水平方向开有第一缺口，料夹设在槽板中并可以自由转动，料夹上同样开有一第二缺口；撞杆固定在料夹外缘，在台架上设有第一挡块和第二挡块，该第一挡块和第二挡块与撞杆配合，当气缸处于工作原位时，料夹上的第二缺口朝向上方，当气缸处于工作位时，料夹上的第二缺口朝向侧面水平方向并与槽板上的缺口相重合；进料器设在料夹上方。本实用新型利用了两挡块使料夹旋转，其缺口呈竖直方向时接料，呈水平方向时使机械手无干涉的返回，结构简单，调整、维修方便。

主权项

一种滚丝机专用机械手，其特征在于包括进料器、气缸（1）、气缸支架（2）、滑板（3）、槽板（4）、料夹（5）、第一挡块（6）、第二挡块（7）和撞杆（8），所述气缸（1）通过气缸支架（2）横向设置在滚丝机前端的台架上，滑板（3）横向安装在气缸（1）的活塞上，槽板（4）固定在滑板（3）顶端，槽板（4）前端沿水平方向开有第一缺口（10），料夹（5）设在槽板（4）中并可以自由转动，料夹（5）上同样开有一第二缺口（11）；撞杆（8）固定在料夹（5）外缘，在台架上设有第一挡块（6）和第二挡块（7），该第一挡块（6）和第二挡块（7）与撞杆（8）配合，当气缸处于工作原位时，料夹上的第二缺口朝向上方，当气缸处于工作位时，料夹上的第二缺口朝向侧面水平方向并与槽板上的缺口相重合；进料器设在料夹上方。