[实用新型]一种滚丝机专用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滚丝机上使用的机械手，具体是一种对钢桶封闭器或桶塞进行外螺纹滚压的滚丝机专用机械手。

背景技术

钢桶桶塞通过外螺纹旋在钢桶口上，在加工桶塞时，对于桶塞外螺纹采用的一般是滚压工艺，该工艺大都由工人手工上下料在专用滚丝机上操作完成，工人劳动强度大，而且工伤事故时有发生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种加工效率高，安全性好，可以替代工人手工操作的滚丝机专用机械手。

本实用新型所述的一种滚丝机专用机械手，其包括进料器、气缸、气缸支架、滑板、槽板、料夹、第一挡块、第二挡块和撞杆，所述气缸通过气缸支架横向设置在滚丝机前端的台架上，滑板横向安装在气缸的活塞上，槽板固定在滑板顶端，槽板前端沿水平方向开有第一缺口，料夹设在槽板中并可以自由转动，料夹上同样开有一第二缺口；撞杆固定在料夹外缘，在台架上设有第一挡块和第二挡块，该第一挡块和第二挡块与撞杆配合，当气缸处于工作原位时，料夹上的第二缺口朝向上方，当气缸处于工作位时，料夹上的第二缺口朝向侧面水平方向并与槽板上的缺口相重合；进料器设在料夹上方。

上述槽板侧面开有环形槽，槽板中间有一通孔，料夹一侧设有凸缘，该凸缘与槽板上的环形槽相配合并可作自由转动，而料夹的第二缺口与槽板中间的通孔形成一盛料结构。

上述进料器包括料道支架、料道、拔叉、放料气缸和R板，所述料道支架设置台架上，料道倾斜设置在料道支架上，料道下方的出料口位于料夹上方，放料气缸安装在料道支架上，其活塞与拔叉伸出料道的一侧连接，拔叉另一端伸入料道内，R板设在料道内出料口上方。

上述料夹一侧的卡爪上过直径处装有靠弹簧作用伸缩的小轴。

本实用新型主要由滑板、滑板支架、以及料仓、料夹、槽板、撞杆、挡块等组成。滑板由气缸带动在气缸支架里作往复运动，槽板固定在滑板上其上开有环形槽、中间有一通孔、沿水平方向开有第一缺口。料夹也沿轴向开有第二缺口，料夹一端外圆与槽板上的环形槽孔相配合并作自由转动，另一端缺口与孔形成一料夹，料夹一侧的卡爪上过直径处装有靠弹簧作用的可以伸缩的小轴，用以卡住坯料，与缺口成45°方向装有一撞杆。当气缸在工作原位时，料夹上的撞杆被第一挡块限位，使其上的缺口成竖直方向，用于接住从料道滑落下的一个坯料，当气缸推动滑板前行时，在其前方有第二挡块，其作用是挡住料夹上的撞杆迫使其旋转，当气缸到达工作位时，料夹也旋转了90°，其缺口与槽板上的缺口相重合呈水平状，目的是让滚丝机上的顶杆将坯料顶上小滚丝轮后，料夹上和槽板上的缺口使两者都能顺利越过顶杆返回，完成一个工作循环。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的右侧视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的滚丝机专用机械手，主要包括进料器、气缸1、气缸支架2、滑板3、槽板4、料夹5、第一挡块6、第二挡块7和撞杆8，其中：

气缸1通过气缸支架2横向设置在滚丝机前端的台架上，滑板3通过滑板支架18横向安装在气缸1的活塞上，槽板4固定在滑板3顶端，槽板4前端沿水平方向开有第一缺口10，料夹5设在槽板4中并可以自由转动，料夹5上同样开有一第二缺口11；撞杆8固定在料夹5外缘，在台架上设有第一挡块6和第二挡块7，该第一挡块6和第二挡块7与撞杆8配合，当气缸处于工作原位时，第一挡块6和撞杆8接触并使料夹旋转，使料夹上的第二缺口朝向垂直向上；当气缸处于工作位时，此时料夹5轴线与小滚丝轮9的轴线重合，第二挡块7和撞杆8接触并使料夹旋转，使料夹上的第二缺口朝向侧面水平方向，此时第二缺口与槽板上的第一缺口相重合。

为了使料夹可以在槽板上自由转动，在槽板4侧面开有环形槽，槽板4中间有一通孔，料夹5一侧设有凸缘，该凸缘与槽板上的环形槽相配合并可作自由转动，而料夹的第二缺口11与槽板4中间的通孔形成一盛料结构。料夹5一侧的卡爪上过直径处装有靠弹簧作用伸缩的小轴17。

进料器设在料夹上方，并且当气缸处于工作原位时，料道13下方的出料口位于料夹上方。进料器主要包括料道支架12、料道13、拔叉14、放料气缸15和R板16，所述料道支架12设置台架上，料道13倾斜设置在料道支架上，放料气缸15安装在料道支架上，其活塞与拔叉14伸出料道的一侧连接，拔叉另一端伸入料道内，R板16设在料道内出料口上方。

本实用新型利用了两挡块使料夹旋转，其缺口呈竖直方向时接料，呈水平方向时使机械手无干涉的返回，结构简单，调整、维修方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。