[实用新型]混凝土砌块码垛机

摘要

混凝土砌块码垛机，包括机架(6)、升降架(7)、升降导向滚轮(18)、升降架驱动装置、用于通过推爪(5)推动托板(1)的往复运动式推板车(3)、推板车驱动装置、用于阻挡混凝土砌块(2)以使得混凝土砌块与所述托板分离的挡板(10)、挡板进退装置以及位置传感器。本实用新型的混凝土砌块码垛机能够在混凝土砌块的生产工艺中将各个托板上的混凝土砌块与托板相互分离，并自动将混凝土砌块码堆成垛，从而实现了相当程度的自动化，降低了劳动强度，提高混凝土砌块的生产率。此外，本实用新型的混凝土砌块码垛机结构简单、成本低廉，具有经济适用、便于推广的优点。

主权项

混凝土砌块码垛机，其特征是，包括机架(6)、升降架(7)、升降导向滚轮(18)、升降架驱动装置、往复运动式推板车(3)、推板车驱动装置、挡板(10)、挡板进退装置以及位置传感器，其中，所述机架(6)设有水平机架部分和垂直机架部分，所述水平机架部分设有用于输送托板(1)的托板轨道(19)和所述往复运动式推板车的运行轨道，所述垂直机架部分设有竖直立柱并用于支撑所述升降架(7)；所述升降架(7)设置在所述机架(6)的垂直机架部分内部并且通过所述升降架驱动装置的驱动而垂直升降，该升降架(7)与所述垂直机架部分的竖直立柱之间设有升降导向滚轮(18)，并且所述升降架(7)上放置有托盘(8)；所述往复运动式推板车(3)安装在所述水平机架部分的运行轨道上，并通过所述推板车驱动装置的驱动而沿该运行轨道往复运动，该往复运动式推板车(3)的两侧安装有用于推动所述托板(1)沿所述托板轨道(19)运动的推爪(5)；所述挡板(10)可移动地安装在固定于所述水平机架部分两侧的挡板支架(9)上，并且该挡板(10)沿所述托板的输送方向设置在所述升降架上的托盘(8)的前方，所述挡板(10)的下沿与所述托板轨道(19)的间距能够供所述托板(1)通过，所述挡板(10)通过所述挡板进退装置的驱动而能够往复移动；所述位置传感器包括推板车行程位置传感器、升降架上位传感器、升降架下位传感器、混凝土砌块堆垛层位传感器以及安装在所述水平机架部分的码垛位置处的码垛位置传感器。