[实用新型]混凝土砌块码垛机

权利要求书

1.混凝土砌块码垛机，其特征是，包括机架(6)、升降架(7)、升降导向滚轮(18)、升降架驱动装置、往复运动式推板车(3)、推板车驱动装置、挡板(10)、挡板进退装置以及位置传感器，其中，所述机架(6)设有水平机架部分和垂直机架部分，所述水平机架部分设有用于输送托板(1)的托板轨道(19)和所述往复运动式推板车的运行轨道，所述垂直机架部分设有竖直立柱并用于支撑所述升降架(7)；所述升降架(7)设置在所述机架(6)的垂直机架部分内部并且通过所述升降架驱动装置的驱动而垂直升降，该升降架(7)与所述垂直机架部分的竖直立柱之间设有升降导向滚轮(18)，并且所述升降架(7)上放置有托盘(8)；所述往复运动式推板车(3)安装在所述水平机架部分的运行轨道上，并通过所述推板车驱动装置的驱动而沿该运行轨道往复运动，该往复运动式推板车(3)的两侧安装有用于推动所述托板(1)沿所述托板轨道(19)运动的推爪(5)；所述挡板(10)可移动地安装在固定于所述水平机架部分两侧的挡板支架(9)上，并且该挡板(10)沿所述托板的输送方向设置在所述升降架上的托盘(8)的前方，所述挡板(10)的下沿与所述托板轨道(19)的间距能够供所述托板(1)通过，所述挡板(10)通过所述挡板进退装置的驱动而能够往复移动；所述位置传感器包括推板车行程位置传感器、升降架上位传感器、升降架下位传感器、混凝土砌块堆垛层位传感器以及安装在所述水平机架部分的码垛位置处的码垛位置传感器。

2.根据权利要求1所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述挡板(10)上安装有第一滚轮(11)，该挡板(10)通过该第一滚轮(11)支撑在所述挡板支架(9)上，该第一滚轮(11)能够在所述挡板支架(9)上滚动，从而所述挡板(10)通过所述挡板进退装置的驱动而能够前后移动。

3.根据权利要求1所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述挡板进退装置包括齿条(16)、齿轮(15)、链传动机构(17)、偏心轴(13)以及第二滚轮(14)，其中所述齿条(16)安装在所述往复运动式推板车(3)的下部，该齿条(16)在所述往复运动式推板车运动到预定位置时与安装在所述机架(6)上的齿轮(15)啮合，该齿轮(15)通过所述链传动机构(17)带动所述偏心轴(13)旋转，所述第二滚轮(14)安装在所述偏心轴(13)上并与所述挡板的前表面接触。

4.根据权利要求1所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述齿条(16)与所述齿轮(15)的啮合长度仅能够使得所述偏心轴(13)正反向转半周。

5.根据权利要求1所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述推板车驱动装置包括曲柄连杆机构(4)以及安装在所述水平机架部分上的第二电机及减速器总成(22)，该第二电机及减速器总成(22)中的减速器的输出轴连接于所述曲柄连杆机构(4)，该曲柄连杆机构(4)连接于所述往复运动式推板车(3)。

6.根据权利要求1所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述升降架驱动装置包括第一电机及减速器总成(12)、绳轮(20)以及钢丝绳(21)，所述第一电机及减速器总成(12)设置在所述垂直机架部分的顶部，所述绳轮(20)连接到该第一电机及减速器总成(12)中的减速器的输出轴上，该绳轮(20)上缠绕有所述钢丝绳(21)，该钢丝绳(21)的一端连接到所述升降架(7)的顶部。