[实用新型]新型自动抛砂机

摘要

本实用新型涉及一种新型自动抛砂机，包括主控单元、电动机和超声波数字测距仪，底座内部装有电动机和主控单元，主控单元上装有大臂回转油缸，大臂和拉杆一端通过螺栓固定在大臂回转油缸一侧，另一端与平行臂连接，大臂与平行臂之间装有升降油缸，大臂回转油缸顶部装有大臂输送电动机，大臂皮带输送机一端套装在大臂输送电动机上，另一端套装于上托辊上，平行臂端部连接有小臂回转油缸，小臂回转油缸底部固接于小臂上部，小臂一端装有抛砂头电动机，另一端连接抛砂头，超声波数字测距仪和工业摄像头通过螺栓固定于抛砂头上，小臂皮带输送机安装于小臂上部。该装置结构紧凑，设计合理，通过超声波数字测距仪测量抛砂头与砂箱的距离，自动化程度高。

主权项

一种新型自动抛砂机，包括主控单元(18)、电动机(3)和超声波数字测距仪(16)，其特征在于：底座(4)内部装有电动机(3)和主控单元(18)，主控单元(18)上装有大臂回转油缸(6)，大臂(8)和拉杆(7)一端通过螺栓固定在大臂回转油缸(6)一侧，另一端与平行臂(10)连接，大臂(8)与平行臂(10)之间装有升降油缸(9)，大臂回转油缸(6)顶部装有大臂输送电动机(5)，大臂皮带输送机(2)一端套装在大臂输送电动机(5)上，另一端套装于上托辊(11)上，平行臂(10)端部连接有小臂回转油缸(13)，小臂回转油缸(13)底部固接于小臂(14)上部，小臂(14)一端装有抛砂头电动机(12)，另一端连接抛砂头(15)，超声波数字测距仪(16)和工业摄像头(17)通过螺栓固定于抛砂头(15)上，小臂皮带输送机(1)安装于小臂(14)上部。