[实用新型]应变片自动装配系统无效
申请号: | 201020602550.8 | 申请日: | 2010-11-11 |
公开(公告)号: | CN201862969U | 公开(公告)日: | 2011-06-15 |
发明(设计)人: | 鲍吉龙;郑德春;何仲昆;张永平;傅越千;林德法;马形山;许武川 | 申请(专利权)人: | 宁波工程学院;宁波柯力电气制造有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 杭州金源通汇专利事务所(普通合伙) 33236 | 代理人: | 唐迅 |
地址: | 315211 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种应变片自动装配系统,包括机械臂、机械臂控制柜、工控机、平台、气吸放控制器和机械臂动作定位系统,平台上设置有放置应变片的弹性体安放区域和应变片盒定位区域,所述的机械臂动作定位系统包括对中相机和寻底相机,对中相机装配在平台中线的机械臂的远端,寻底相机通过支架设置在弹性体安放区域的上方;机械臂设置在平台的中线区,且靠近边缘的一侧。本实用新型得到了较好的应变片装配精度、一致性和可靠性,由于采用高精度的相机部件代替定位传感器,解决了定位传感器使用寿命对系统可靠性的影响问题和提高了应变片的装配精度,采用对中相机解决了应变片被吸取过程发生轻微偏移及偏转问题,提高了装配的精度和一致性。 | ||
搜索关键词: | 应变 自动 装配 系统 | ||
【主权项】:
一种应变片自动装配系统,包括机械臂、机械臂控制柜、工控机、平台、气吸放控制器和机械臂动作定位系统,其特征是平台上设置有放置应变片的弹性体安放区域和应变片盒定位区域,所述的机械臂动作定位系统包括对中相机和寻底相机,对中相机装配在平台中线的机械臂的远端,寻底相机通过支架设置在弹性体安放区域的上方;机械臂设置在平台的中线区,且靠近边缘的一侧。
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