[实用新型]应变片自动装配系统

权利要求书

1.一种应变片自动装配系统，包括机械臂、机械臂控制柜、工控机、平台、气吸放控制器和机械臂动作定位系统，其特征是平台上设置有放置应变片的弹性体安放区域和应变片盒定位区域，所述的机械臂动作定位系统包括对中相机和寻底相机，对中相机装配在平台中线的机械臂的远端，寻底相机通过支架设置在弹性体安放区域的上方；机械臂设置在平台的中线区，且靠近边缘的一侧。

2.根据权利要求1所述的应变片自动装配方法，其特征在于对中相机或寻底相机与工控机的通信连接是由USB通信方式或1394通信方式或网络通信方式连接；机械臂控制柜与工控机之间的通信连接是由串行通信或并行通信或USB通信方式连接或1394通信方式或网络通信方式连接；机械臂控制柜与机械臂之间的通信连接由串行通信或并行通信或USB通信方式或1394通信方式或CAN通信方式或网络通信方式连接。

3.根据权利要求1或2所述的应变片自动装配方法，其特征在于所述工控机由个人计算机PC替代。

4.根据权利要求1或2所述的应变片自动装配系统，其特征是所述的机械臂是直角坐标体系的三维机械臂、SCARA型机械臂或四自由度及以上的机械臂；在平台上安放弹性体和应变片盒的区域设有固定装置。

5.根据权利要求3所述的应变片自动装配系统，其特征是所述的机械臂是直角坐标体系的三维机械臂、SCARA型机械臂或四自由度及以上的机械臂；在平台上安放弹性体和应变片盒的区域设有固定装置。

6.根据权利要求4所述的应变片自动装配系统，其特征是所述固定装置是“L”型槽，在“L”型槽旁设有传感器。

7.根据权利要求5所述的应变片自动装配系统，其特征是所述固定装置是“L”型槽，在“L”型槽旁设有传感器。

8.根据权利要求5所述的应变片自动装配系统，其特征在于在应变片自动装配系统中设有安防装置，所述的安防装置由金属框架、有机玻璃或玻璃以及光电传感器组成，其中光电传感器是直射型或反射型。

9.根据权利要求6所述的应变片自动装配系统，其特征在于所述的气吸放控制器包括吸吹气头，所述的吸吹气头由吸气通道和吹气通道组成，吸气通道与吹气通道是分离式结构。

10.根据权利要求7所述的应变片自动装配系统，其特征在于所述的气吸放控制器包括吸吹气头，所述的吸吹气头由吸气通道和吹气通道组成，吸气通道与吹气通道是分离式结构。