[实用新型]电动防碰安全无人直升机无效
| 申请号： | 201020581268.6 | 申请日： | 2010-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN201842257U | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王云;耿立威;章勇;江善元;蒋阳;刘伟 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B64C27/04 | 分类号： | B64C27/04;B64C27/14 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种电动防碰安全无人直升机，碟形机身的内腔中央涵道内连有支撑架，支撑架的中央固定连有主旋翼动力传动机构，主旋翼动力传动机构的上、下端分别同轴连有主旋翼，碟形机身的侧前方两侧分别对称连有姿态控制副旋翼涵道，姿态控制副旋翼涵道内通过姿态控制副动力传动机构连有姿态控制副旋翼。本实用新型的优点是：1、有效保障了飞控系统的可靠性和稳定性；2、提高了复杂环境下的飞行安全性，飞机更为安全、安静和简洁可靠；3、该无人机具有优良的垂直起降和可靠稳定的飞控性能，是一种具有广阔应用前景的无人飞行器。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 安全 无人 直升机 | ||
【主权项】：
一种电动防碰安全无人直升机，它包括碟形机身、内腔中央涵道、支撑架、主旋翼动力传动机构、姿态控制副旋翼涵道、姿态控制副动力传动机构、姿态控制副旋翼、推进涵道、推进螺浆、防碰气囊、主旋翼，其特征是碟形机身的内腔中央涵道内连有支撑架，支撑架的中央固定连有主旋翼动力传动机构，主旋翼动力传动机构的上、下端分别同轴连有主旋翼，碟形机身的侧前方两侧分别对称连有姿态控制副旋翼涵道，姿态控制副旋翼涵道内通过姿态控制副动力传动机构连有姿态控制副旋翼，两个姿态控制副旋翼涵道之间的碟形机身上设有推进涵道，推进涵道内连有推进螺浆，主旋翼动力传动机构，推进螺浆和姿态控制副动力传动机构分别连接电源和控制器，碟形机身的外缘设有一圈防碰气囊。
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