[实用新型]电动防碰安全无人直升机

权利要求书

1.一种电动防碰安全无人直升机，它包括碟形机身、内腔中央涵道、支撑架、主旋翼动力传动机构、姿态控制副旋翼涵道、姿态控制副动力传动机构、姿态控制副旋翼、推进涵道、推进螺浆、防碰气囊、主旋翼，其特征是碟形机身的内腔中央涵道内连有支撑架，支撑架的中央固定连有主旋翼动力传动机构，主旋翼动力传动机构的上、下端分别同轴连有主旋翼，碟形机身的侧前方两侧分别对称连有姿态控制副旋翼涵道，姿态控制副旋翼涵道内通过姿态控制副动力传动机构连有姿态控制副旋翼，两个姿态控制副旋翼涵道之间的碟形机身上设有推进涵道，推进涵道内连有推进螺浆，主旋翼动力传动机构，推进螺浆和姿态控制副动力传动机构分别连接电源和控制器，碟形机身的外缘设有一圈防碰气囊。

2.根据权利要求1所述的电动防碰安全无人直升机，其特征是所述的主旋翼动力传动机构包括主旋翼、旋翼轴、从动齿轮、伺服电机，上、下主旋翼分别对称同轴连接旋翼轴，旋翼轴通过轴承连接从动齿轮，从动齿轮通过主动齿轮连接伺服电机。

3.根据权利要求1所述的电动防碰安全无人直升机，其特征是所述姿态控制副动力传动机构包括伺服电机、姿态控制副旋翼、推拉杆、摇臂、舵机，伺服电机通过旋翼轴连接姿态控制副旋翼，姿态控制副旋翼通过推拉杆连接摇臂，摇臂连接舵机。