[实用新型]伺服转矩串联双电机消隙装置有效
| 申请号: | 201020577578.0 | 申请日: | 2010-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN201909011U | 公开(公告)日: | 2011-07-27 |
| 发明(设计)人: | 周永华 | 申请(专利权)人: | 宁波海天精工机械有限公司 |
| 主分类号: | F16H55/18 | 分类号: | F16H55/18;F16H55/28;H02K7/10 |
| 代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;孙健 |
| 地址: | 315000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种伺服转矩串联双电机消隙装置,包括副电机(1),主电机(2),减速器(3),小齿轮(4)和齿条(5),所述的副电机(1)位于齿条(5)左侧上方,主电机(2)位于齿条(5)右侧上方,副电机(1)和主电机(2)下端皆安装有减速器(3),减速器(3)下端通过小齿轮(4)与齿条(5)啮合。本实用新型转矩串联电气消隙原理是两个电机带动两个齿轮,将其中一个齿轮做制动处理,从而取得预加载力。一个齿轮驱动、一齿轮制动,从而消除减速机及齿轮齿条的背隙。这种形式要求两台电机和相应的电气进行处理。机械结构简单,调整方便,成本低。 | ||
| 搜索关键词: | 伺服 转矩 串联 电机 装置 | ||
【主权项】:
一种伺服转矩串联双电机消隙装置,包括副电机(1),主电机(2),减速器(3),小齿轮(4)和齿条(5),其特征是:所述的副电机(1)位于齿条(5)左侧上方,主电机(2)位于齿条(5)右侧上方,副电机(1)和主电机(2)下端皆安装有减速器(3),减速器(3)下端通过小齿轮(4)与齿条(5)啮合。
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