[实用新型]伺服转矩串联双电机消隙装置

说明书

技术领域

本实用新型属汽车座椅骨架领域，特别是涉及一种伺服转矩串联双电机消隙装置。

背景技术

常规的消隙方法多采用一个电机带两个齿轮，在两个减速机带着齿轮工作的整个过程中，两个齿轮始终存在相反的两个力，从而消除了减速机的背隙及齿轮与齿条之间的间隙。但这种方法机械结构复杂，机械装配工艺复杂，齿轮和齿条的加工精度要求较高，难度较大，成本也较高。

采用伺服转矩串联电气消隙的方法是用两个电机带动两个齿轮，用一个电机作为主动力驱动时，另一个电机为从动给出一个反向力，以达到消隙的效果。这种方法对机械部分要求较低，调试方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伺服转矩串联双电机消隙装置，以提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种伺服转矩串联双电机消隙装置，包括副电机，主电机，减速器，小齿轮和齿条，所述的副电机位于齿条左侧上方，主电机位于齿条右侧上方，副电机和主电机下端皆安装有减速器，减速器下端通过小齿轮与齿条啮合。

所述的小齿轮有2个。

有益效果

本实用新型转矩串联电气消隙原理是两个电机带动两个齿轮，将其中一个齿轮做制动处理，从而取得预加载力。一个齿轮驱动、一齿轮制动，从而消除减速机及齿轮齿条的背隙。这种形式要求两台电机和相应的电气进行处理。机械结构简单，调整方便，成本低。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型停止状态图。

图3为本实用新型加速状态图。

图4、5为本实用新型恒速状态图。

图6为本实用新型减速状态图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1，图2所示，一种伺服转矩串联双电机消隙装置，包括副电机1，主电机2，减速器3，小齿轮4和齿条5，所述的副电机1位于齿条5左侧上方，主电机2位于齿条5右侧上方，副电机1和主电机2下端皆安装有减速器3，减速器3下端通过小齿轮4与齿条5啮合。

所述的小齿轮4有2个。

参与转矩串联控制的从动轴视工作轴的具体状态(恒速移动/加减速过程/停止状态)和机械特性(动摩擦特性)或参与出力(输出与主动轴不尽相同)或等同负载。主动轴和从动轴在工作轴移动时视移动方向总是其中一个轴出力，另外一个轴仅输出预加载转矩用于消除该侧的齿轮间隙(消隙状态)。

主动轴和从动轴同步进给电机轴端旋转速度不完全相同，停止进给后，主动轴可以立即停止，但从动轴仍会旋转几圈(有一定的机械侧负载)或持续升速到某一转速后稳定旋转

主电机2独立放置(用手可握停)，这是由于从动轴仅处于电流环控制，速度环和位置环完全开环，因此此时主动轴侧的负载状态决定从动轴的状态。

小齿轮4和机械侧啮合后，高低速运行均平稳正常，负载完全一致，此时测量机床的反向间隙。加大预加载转矩，测量机床的反向间隙减小。

目前该种控制方式已用于海天精工大型龙门加工中心和卧式加工中心产品上。它的创新之处主要是采用了双伺服电机控制主动轴和从动轴，在工作时电机预载力矩按工作状态变化。机械结构简单，调整过程简单，这种方法更大程度得提高了工作效率。