[实用新型]一种光电反馈式木工双摆角铣头装置

摘要

本实用新型提供一种光电反馈式木工双摆角铣头装置，包括一支撑座、一主壳体、一电主轴连接板、一电主轴、一C轴驱动机构、一A轴驱动机构以及两个旋转光电编码器；支撑座上设C轴驱动机构，其包括伺服电机和传动机构，其输出轴上连接主壳体；主壳体上设A轴驱动机构，其包括伺服电机和传动机构，其输出轴上通过电主轴连接板连接电主轴；C轴和A轴驱动机构中分别设行程开关，其中定位块设在驱动机构输出轴上连接的限位带轮上，对应的限位开关设于支撑座或主壳体上；旋转光电编码器中的光栅盘设在输出轴上，光电检测装置和光源设置在支撑座或主壳体上。本装置可实现木材和人造板加工中的多面体镂铣加工，适用于木工高精度、高速度的多轴数控机床使用。

主权项

一种光电反馈式木工双摆角铣头装置，其特征在于：它包括一支撑座、一主壳体、一电主轴连接板和一电主轴，还包括一C轴驱动机构、一A轴或B轴驱动机构以及两个旋转光电编码器；所述支撑座上设置所述C轴驱动机构，所述C轴驱动机构包括伺服电机和与之连接的一传动机构，该传动机构的输出轴上连接所述主壳体；所述主壳体上设置所述A轴或B轴驱动机构，其包括伺服电机和与之连接的一传动机构，该传动机构的输出轴上连接所述电主轴连接板，在该电主轴连接板上设置所述电主轴；所述C轴驱动机构和A轴或B轴驱动机构中还分别设有一行程开关装置，所述C轴行程开关装置包括定位块和限位开关，在所述C轴驱动机构的所述传动机构的连接所述主壳体的输出轴上设置限位带轮，所述定位块设置在所述限位带轮上，所述限位开关设置在所述支撑座上的限位开关支撑板上；所述A轴或B轴行程开关装置包括作为定位块的所述电主轴连接板和限位开关，所述限位开关设置在所述主壳体上；所述C轴和所述A轴或B轴驱动机构中两个所述限位开关包括正限位开关和负限位开关及零点传感器，该正、负限位开关构成相应的输出轴的两个转动的极限位置，使得所述输出轴在小于360°的角度范围内往复运动实现摆动；该零点传感器置于该正、负限位开关之间以定位所述输出轴的零点位置；所述旋转光电编码器为两套，每套光旋转光电编码器均包括有光栅盘和光电检测装置，所述光栅盘设置在两个所述驱动机构中的所述输出轴上，与所述光栅盘匹配的光电检测装置和光源设置在所述支撑座和所述主壳体上位于所述光栅盘的两侧。