[实用新型]一种光电反馈式木工双摆角铣头装置

权利要求书

1.一种光电反馈式木工双摆角铣头装置，其特征在于：它包括一支撑座、一主壳体、一电主轴连接板和一电主轴，还包括一C轴驱动机构、一A轴或B轴驱动机构以及两个旋转光电编码器；

所述支撑座上设置所述C轴驱动机构，所述C轴驱动机构包括伺服电机和与之连接的一传动机构，该传动机构的输出轴上连接所述主壳体；所述主壳体上设置所述A轴或B轴驱动机构，其包括伺服电机和与之连接的一传动机构，该传动机构的输出轴上连接所述电主轴连接板，在该电主轴连接板上设置所述电主轴；

所述C轴驱动机构和A轴或B轴驱动机构中还分别设有一行程开关装置，所述C轴行程开关装置包括定位块和限位开关，在所述C轴驱动机构的所述传动机构的连接所述主壳体的输出轴上设置限位带轮，所述定位块设置在所述限位带轮上，所述限位开关设置在所述支撑座上的限位开关支撑板上；所述A轴或B轴行程开关装置包括作为定位块的所述电主轴连接板和限位开关，所述限位开关设置在所述主壳体上；所述C轴和所述A轴或B轴驱动机构中两个所述限位开关包括正限位开关和负限位开关及零点传感器，该正、负限位开关构成相应的输出轴的两个转动的极限位置，使得所述输出轴在小于360°的角度范围内往复运动实现摆动；该零点传感器置于该正、负限位开关之间以定位所述输出轴的零点位置；

所述旋转光电编码器为两套，每套光旋转光电编码器均包括有光栅盘和光电检测装置，所述光栅盘设置在两个所述驱动机构中的所述输出轴上，与所述光栅盘匹配的光电检测装置和光源设置在所述支撑座和所述主壳体上位于所述光栅盘的两侧。

2.根据权利要求1所述的光电反馈式木工双摆角铣头装置，其特征在于：所述的A轴或B轴与所述C轴相交设定角度。

3.根据权利要求2所述的光电反馈式木工双摆角铣头装置，其特征在于：所述的A轴或B轴与所述C轴相交90°。

4.根据权利要求1或2所述的光电反馈式木工双摆角铣头装置，其特征在于：所述C轴驱动机构中的行程开关装置中的所述正负限位开关设置在限位开关支撑板上，使得所述输出轴在±220°角度范围内转动；所述A轴或B轴驱动机构中的行程开关装置中的所述正负限位开关设置在主壳体的侧壁上，使得 所述输出轴在±110°角度范围内往复摆动。

5.根据权利要求1所述的光电反馈式木工双摆角铣头装置，其特征在于：所述驱动机构中的传动机构是同步齿形带传动机构。

6.根据权利要求1或5所述的光电反馈式木工双摆角铣头装置，其特征在于：在所述传动机构中增加一减速器，所述减速器的动力输入端连接所述驱动机构中的传动机构的输出轴，所述减速器的动力输出端连接所述主壳体或所述电主轴连接板。

7.根据权利要求6所述的光电反馈式木工双摆角铣头装置，其特征在于：所述减速器是摆线减速器或谐波齿轮减速器。

8.根据权利要求1或2或3所述的光电反馈式木工双摆角铣头装置，其特征在于：本光电反馈式木工双摆角铣头装置通过所述支撑座设置在三坐标木工数控机床的Z轴装置上。

9.根据权利要求1或2所述的光电反馈式木工双摆角铣头装置，其特征在于：所述主壳体为双支撑结构，即为倒U形状，在其下方构成两个侧支撑架，所述电主轴的两个侧面设置连接结构，用以支撑在该主壳体的两侧支撑架上。

10.根据权利要求1或2所述的光电反馈式木工双摆角铣头装置，其特征在于：在相应的支撑座设置一带轮轴，在其上可转动地设置一从动限位带轮与所述减速器输出轴上设置的所述主动限位带轮通过一传动带连接，所述定位块设置在该从动限位带轮上。