[实用新型]远程感应迎宾机器人

摘要

本实用新型公开了一种远程感应迎宾机器人，包括基座，基座上安装下躯干，下躯干上部安装上躯干，上躯干内安装旋转定位轴；下躯干的顶部开设第二透槽，上躯干的底部开设第一透槽；上躯干的顶部安装头部，头部上安装左探测器，上躯干的侧面安装手臂；旋转定位轴上安装大齿轮，下躯干内安装小齿轮轴，小齿轮轴上安装小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，下躯干内的侧壁上安装滑杆固定座，滑杆固定座上安装滑杆，滑杆上安装滑套，滑套上安装滑套连杆，滑套连杆上安装齿条，下躯干的侧壁上安装电机支座，电机支座上安装第一电机，第一电机的输出轴上安装驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，齿条与小齿轮啮合；上躯干内安装上感应器，下躯干内安装下感应器。

主权项

远程感应迎宾机器人，其特征在于：包括基座，基座上安装下躯干（6），下躯干（6）上部安装上躯干（1），上躯干（1）内安装旋转定位轴（15），上躯干（1）与下躯干（6）通过旋转定位轴（15）铰接；下躯干（6）的顶部开设第二透槽（5），上躯干（1）的底部开设第一透槽（3），第一透槽（3）和第二透槽（5）上下对应；上躯干（1）的顶部安装头部（24），头部（24）上安装左探测器（23），上躯干（1）的侧面安装手臂（22）；旋转定位轴（15）上安装大齿轮（2），下躯干（6）内安装小齿轮轴（36），小齿轮轴（36）上安装小齿轮（4），小齿轮（4）经第一透槽（3）和第二透槽（5）与大齿轮（2）啮合，下躯干（6）内的侧壁上安装滑杆固定座（39），滑杆固定座（39）上安装滑杆（38），滑杆（38）上安装滑套（37），滑套（37）上安装滑套连杆（40），滑套连杆（40）上安装齿条（17），下躯干（6）的侧壁上安装电机支座（8），电机支座（8）上安装第一电机（7），第一电机（7）的输出轴上安装驱动齿轮（13），驱动齿轮（13）与齿条（17）啮合，齿条（17）的上端穿过第一透槽（3）和第二透槽（5）与小齿轮（4）啮合；上躯干（1）内安装上感应器（18），下躯干（6）内安装下感应器（9），上感应器（18）和下感应器（9）分别位于齿条（17）的两端；上躯干（1）的外侧安装语音装置（16）；下躯干（6）内安装控制器（41），控制器（41）通过导线与语音装置（16）、上感应器（18）、下感应器（9）、左探测器（23）和第一电机（7）连接。