[实用新型]远程感应迎宾机器人

权利要求书

1.远程感应迎宾机器人，其特征在于：包括基座，基座上安装下躯干（6），下躯干（6）上部安装上躯干（1），上躯干（1）内安装旋转定位轴（15），上躯干（1）与下躯干（6）通过旋转定位轴（15）铰接；下躯干（6）的顶部开设第二透槽（5），上躯干（1）的底部开设第一透槽（3），第一透槽（3）和第二透槽（5）上下对应；上躯干（1）的顶部安装头部（24），头部（24）上安装左探测器（23），上躯干（1）的侧面安装手臂（22）；旋转定位轴（15）上安装大齿轮（2），下躯干（6）内安装小齿轮轴（36），小齿轮轴（36）上安装小齿轮（4），小齿轮（4）经第一透槽（3）和第二透槽（5）与大齿轮（2）啮合，下躯干（6）内的侧壁上安装滑杆固定座（39），滑杆固定座（39）上安装滑杆（38），滑杆（38）上安装滑套（37），滑套（37）上安装滑套连杆（40），滑套连杆（40）上安装齿条（17），下躯干（6）的侧壁上安装电机支座（8），电机支座（8）上安装第一电机（7），第一电机（7）的输出轴上安装驱动齿轮（13），驱动齿轮（13）与齿条（17）啮合，齿条（17）的上端穿过第一透槽（3）和第二透槽（5）与小齿轮（4）啮合；上躯干（1）内安装上感应器（18），下躯干（6）内安装下感应器（9），上感应器（18）和下感应器（9）分别位于齿条（17）的两端；上躯干（1）的外侧安装语音装置（16）；下躯干（6）内安装控制器（41），控制器（41）通过导线与语音装置（16）、上感应器（18）、下感应器（9）、左探测器（23）和第一电机（7）连接。

2.根据权利要求1所述的远程感应迎宾机器人，其特征在于：所述的基座由底座箱（11）、转盘（10）、主动齿轮（29）、从动齿轮（30）和第二电机（27）连接构成，底座箱（11）内安装第二电机（27）、主动齿轮（29）和从动齿轮（30），主动齿轮（29）与从动齿轮（30）啮合，第二电机（27）的输出轴与主动齿轮（29）的轴连接，从动齿轮（30）的齿轮传动轴（28）穿出底座箱（11）外安装转盘（10），转盘（10）与下躯干（6）连接，底座箱（11）通过导线与控制器（41）连接；头部（24）上安装右探测器（25），右探测器（25）通过导线与控制器（41）连接。

3.根据权利要求2所述的远程感应迎宾机器人，其特征在于：从动齿轮（30）上安装连接盘（42），连接盘（42）上设置八根金属触片（31），八根金属触片（31）以滑杆（38）为圆心呈圆弧状均匀分布，圆弧所对圆心角大于90度，小于180度；每根金属触片（31）的右侧各安装一块绝缘触片（33）；圆弧最外侧的两根金属触片（31）上安装第一限位感应器（32）和第二限位感应器（34）；底座箱（11）内安装连接触头（26），连接触头（26）位于两根金属触片（31）之间；手臂（22）通过手臂轴承（21）与上躯干（1）连接，手臂（22）上安装摇臂（20），摇臂（20）位于上躯干（1）内，摇臂（20）的下端安装重锤（19），上躯干（1）的侧壁上安装电磁铁（35），电磁铁（35）与重锤（19）对应；各金属触片（31）分别通过导线与电磁铁（35）连接，连接触头（26）通过导线与电磁铁（35）连接，连接触头（26）和金属触片（31）构成控制电磁铁（35）电路闭合工作的开关。

4.根据权利要求3所述的远程感应迎宾机器人，其特征在于：所述的上感应器（18）、下感应器（9）、第一限位感应器（32）和第二限位感应器（34）均是接近开关。