[实用新型]微孔板自动加样装置

摘要

本装置包括X向底板11，Y向底板15，Z向支架30，步进电机8、13、32，电机支架33、46，同步带1、18、35，同步带轮10、14、34、36、41、47，轴承座9、42，轴承座支架20，光电传感器17、19、24、25、29、31，传感器感应片27、39、48，带夹28、45，滚珠导轨12、22、40及滑块7、38、43，挡块6、16、21、23、26，加样针2及卡具3，加样针连接件37，螺母4，丝杠5，螺母滑块连接件44等组成。其中，滚珠导轨12与滑块7、滚珠导轨22与滑块43、滚珠导轨40与滑块38分别组成滚动导轨-滑块移动副，滑块在导轨上沿导轨方向滑动。螺母4与丝杠5组成丝杠-螺母运动副。本装置效率较高，而且安全性好。

主权项

一种微孔板自动加样装置，其特征是包括X向底板(11)，Y向底板(15)，Z向支架(30)，步进电机(8)、轴承座(9)分别固定在X向底板(11)上，同步带轮(47)固定在步进电机(8)的轴上，同步带轮(10)通过一个光轴安装在轴承座(9)上，同步带(1)绕在同步带轮(10、47)上，导轨(12)、挡块(16、26)分别固定在X向底板(11)上，挡块(16、26)布置在导轨(12)两端，Y向底板(15)固定在滑块(7)上，通过带夹(28)与同步带(10)连结起来，由步进电机(8)驱动，带动Y向底板(15)沿导轨(12)移动，光电传感器(24、25)固定在X向底板(11)上，布置在导轨(12)两端一侧方向，通过固定在Y向底板(15)上的传感器感应片(27)检测Y向底板(15)的左右两端位置；步进电机(13)固定在电机支架(46)上，轴承座(42)固定在轴承座支架(20)上，电机支架(46)、轴承座支架(20)分别固定在Y向底板(15)上，同步带轮(14)固定在步进电机(13)的轴上，同步带轮(41)通过一个光轴安装在轴承座(42)上，同步带(18)绕在同步带轮(14、41)上，导轨(22)、挡块(21、23)分别固定在Y向底板(15)上，挡块(21、23)布置在导轨(22)两端，Z向支架(30)固定在滑块(43)上，通过带夹(45)与同步带(18)连结起来，由步进电机(13)驱动，带动Z向支架(30)沿导轨(22)移动，光电传感器(17、19)固定在Y向底板(15)上，布置在导轨(22)两端一侧方向，通过固定在Z向支架(30)上的传感器感应片(48)检测Z向支架(30)的前后两端位置；步进电机(32)固定在电机支架(33)上，电机支架(33)固定在Z向支架(30)上，同步带轮(34)固定在步进电机(32)的轴上，同步带轮(36)固定在丝杠(5)上端，丝杠(5)通过滚动轴承安装在Z向支架(30)上，同步带(35)绕在同步带轮(34、36)上，丝杠(5)由步进电机(32)通过同步带(35)驱动旋转，导轨(40)、挡块(6)分别固定在Z向支架(30)内侧面上，挡块(6)布置在导轨(40)下端侧面，螺母(4)与滑块(38)通过螺母 滑块连接件(44)连结起来，一起沿导轨(40)上下移动，加样针(2)固定在卡具(3)上，卡具(3)固定在加样针连接件(37)上，加样针连接件(37)与螺母(4)固定连结，光电传感器(29、31)固定在Z向支架(30)上，通过固定在滑块(38)上的传感器感应片(39)检测加样针(2)的上下两端位置。