[实用新型]微孔板自动加样装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种微孔板自动加样装置，可实现对多微孔酶标板等试样检验器皿按要求加入不同试剂，进行化学、生物实验，可广泛应用于医院检验科、体检科、中心实验室、专业实验室、疾病预防控制中心、防疫站、防保所、血液中心、血站、计划生育保健系统、动植物检验检疫机构、畜牧兽医防疫系统、院校实验室、生物制剂企业等单位。

背景技术

微孔板是临床鉴定的常用耗材，一般是生产厂家在微孔板上的微孔中包被固体底物，临床使用时通过手工或者机器加液体样品，然后观察颜色或浊度得到检测结果。

现有技术的微孔板加样的时候一般采取人工加样的方式，因此效率较低，而且安全性较差。

发明内容

针对现有微孔板加样的缺陷，本实用新型提出一种微孔板自动加样装置，本装置包括X向底板11，Y向底板15，Z向支架30，步进电机8、轴承座9分别固定在X向底板11上，同步带轮47固定在步进电机8的轴上，同步带轮10通过一个光轴安装在轴承座9上，同步带1绕在同步带轮10、47上，导轨12、挡块16、26分别固定在X向底板11上，挡块16、26布置在导轨12两端，Y向底板15固定在滑块7上，通过带夹28与同步带10连结起来，由步进电机8驱动，带动Y向底板15沿导轨12移动，光电传感器24、25固定在X向底板11上，布置在导轨12两端一侧方向，通过固定在Y向底板15上的传感器感应片27检测Y向底板15的左右两端位置；步进电机13固定在电机支架46上，轴承座42固定在轴承座支架20上，电机支架46、轴承座支架20分别固定在Y向底板15上，同步带轮14固定在步进电机13的轴上，同步带轮41通过一个光轴安装在轴承座42上，同步带18绕在同步带轮14、41上，导轨22、挡块21、23分别固定在Y向底板15上，挡块21、23布置在导轨22两端，Z向支架30固定在滑块43上，通过带夹45与同步带18连结起来，由步进电机13驱动，带动Z向支架30沿导轨22移动，光电传感器17、19固定在Y向底板15上，布置在导轨22两端一侧方向，通过固定在Z向支架30上的传感器感应片48检测Z向支架30的前后两端位置；步进电机32固定在电机支架33上，电机支架33固定在Z向支架30上，同步带轮34固定在步进电机32的轴上，同步带轮36固定在丝杠5上端，丝杠5通过滚动轴承安装在Z向支架30上，同步带35绕在同步带轮34、36上，丝杠5由步进电机32通过同步带35驱动旋转，导轨40、挡块6分别固定在Z向支架30内侧面上，挡块6布置在导轨40下端侧面，螺母4与滑块38通过螺母-滑块连接件44连结起来，一起沿导轨40上下移动，加样针2固定在卡具3上，卡具3固定在加样针连接件37上，加样针连接件37与螺母4固定连结，光电传感器29、31固定在Z向支架30上，通过固定在滑块38上的传感器感应片39检测加样针2的上下两端位置。

本装置具有如下优点：

1、采用步进电机通过同步带驱动加样装置实现三维运动，完成试剂自动加样过程。

2、在加样针X、Y向移动装置部分，采用了步进电机通过同步带驱动、滚珠导轨-滑块导向的运动装置。

3、在加样针Z向移动装置部分，采用了丝杠-螺母与滚珠导轨-滑块的组合应用，由丝杠-螺母实现上下运动，由滚珠导轨-滑块实现运动的导向。

附图说明

图1是本装置的主视图；

图2是本装置的俯视图；

图3是本装置的左视图；

图4是本装置的右视图；

图5是本装置的酶标板示意图。

具体实施方式：

本装置包括X向底板11，Y向底板15，Z向支架30，步进电机8、13、32，电机支架33、46，同步带1、18、35，同步带轮10、14、34、36、41、47，轴承座9、42，轴承座支架20，光电传感器17、19、24、25、29、31，传感器感应片27、39、48，带夹28、45，滚珠导轨12、22、40及滑块7、38、43，挡块6、16、21、23、26，加样针2及卡具3，加样针连接件37，螺母4，丝杠5，螺母滑块连接件44等组成。其中，滚珠导轨12与滑块7、滚珠导轨22与滑块43、滚珠导轨40与滑块38分别组成滚动导轨-滑块移动副，滑块在导轨上沿导轨方向滑动。螺母4与丝杠5组成丝杠-螺母运动副。