[实用新型]变地隙隧道宽度可调式喷雾机

摘要

变地隙隧道宽度可调式喷雾机，设有转向机构(2)、差速驱动机构(3)、发动机、动力传递机构(13)、变速箱、喷雾系统(9)、机架(5)、左右转向轮(10)以及左右驱动轮(11)，其中，所述喷雾机还设有安装在机架(5)上的隧道宽度可调式药液收集装置(1)和地隙调节动力传动机构(4)，该地隙调节动力传动机构调节所述机架以及安装在该机架上的转向机构、隧道宽度可调式药液收集装置、差速驱动机构的离地间隙。本实用新型适用于窄行距篱架型作物的喷雾作业，可以实现整机地隙的升高和降低，以适应不同高度农作物的喷雾杀虫要求，其在保证喷雾效果的基础上，减少了农药使用量，降低了污染，并提高了农药利用率。

主权项

变地隙隧道宽度可调式喷雾机，设有转向机构(2)、差速驱动机构(3)、发动机(6)、动力传递机构(13)、变速箱(7)、喷雾系统(9)、机架(5)、左右转向轮(10)以及左右驱动轮(11)，所述转向机构(2)、差速驱动机构(3)、发动机(6)、动力传递机构(13)、变速箱(7)、以及喷雾系统(9)均安装在所述机架(5)上，所述转向机构(2)连接于所述左右转向轮(10)以驱动该左右转向轮(10)转向，所述发动机(6)经由所述动力传递机构(13)和变速箱(7)将动力传递到所述差速驱动机构(3)上，该差速驱动机构(3)连接于所述左右驱动轮(11)，其特征在于，所述喷雾机还设有安装在所述机架(5)上的隧道宽度可调式药液收集装置(1)和地隙调节动力传动机构(4)，所述隧道宽度可调式药液收集装置(1)设有敞开式活动箱体(14)、电机(15)、凸轮(16)、超声波传感器(17)以及控制箱(18)，其中所述敞开式活动箱体(14)设有顶板(29)、左上侧板(30)，左下侧板(31)、右上侧板(32)和右下侧板(33)，所述顶板(29)、左上侧板(30)、左下侧板(31)、右上侧板(32)与右下侧板(33)形成一个顶侧固定、左右侧高度能够调节并且三面封闭三面敞开的箱体，所述左上侧板(30)和右上侧板(32)分别于所述顶板(29)活动连接，所述右下侧板(33)和左下侧板(31)下部分别设有储液槽(34)；所述左、右上侧板(30，32)的外侧面上部两角位置以及所述左、右下侧板(31，33)的外侧面下部两角位置各设置有一个凸轮(16)，所述左、右上侧板(30，32)上部的四个凸轮(16)各自连接于四个电机(15)，所述电机(15)带动所述凸轮(16)转动以实现所述敞开式活动箱体(14)左右侧的收放动作，所述超声波传感器(17)监测所述活动式箱体左右侧的收放动作，所述控制箱(18)根据所述超声波传感器(17)的监测信号控制所述电机(15)的工作状态；所述地隙调节动力传动机构(4)调节所述机架(5)以及安装在该机架(5)上的转向机构(2)、隧道宽度可调式药液收集装置(1)、差速驱动机构(3)的离地间隙，所述地隙调节动力传动机构(4)设有左蜗轮蜗杆机构(25)、右蜗轮蜗杆机构(26)、动力传动杆(27)以及皮带轮(28)，所述发动机(6)经由所述动力传递机构(13)和变速箱(7)将动力传递到所述皮带轮(28)上，该皮带轮(28)通过所述动力传动杆(27)带动所述左蜗轮蜗杆机构(25)和右蜗轮蜗杆机构(26)，并通过该左、右蜗轮蜗杆机构(25，26)的运动提升或降低所述机架(5)。