[实用新型]变地隙隧道宽度可调式喷雾机

权利要求书

1.变地隙隧道宽度可调式喷雾机，设有转向机构(2)、差速驱动机构(3)、发动机(6)、动力传递机构(13)、变速箱(7)、喷雾系统(9)、机架(5)、左右转向轮(10)以及左右驱动轮(11)，所述转向机构(2)、差速驱动机构(3)、发动机(6)、动力传递机构(13)、变速箱(7)、以及喷雾系统(9)均安装在所述机架(5)上，所述转向机构(2)连接于所述左右转向轮(10)以驱动该左右转向轮(10)转向，所述发动机(6)经由所述动力传递机构(13)和变速箱(7)将动力传递到所述差速驱动机构(3)上，该差速驱动机构(3)连接于所述左右驱动轮(11)，其特征在于，

所述喷雾机还设有安装在所述机架(5)上的隧道宽度可调式药液收集装置(1)和地隙调节动力传动机构(4)，所述隧道宽度可调式药液收集装置(1)设有敞开式活动箱体(14)、电机(15)、凸轮(16)、超声波传感器(17)以及控制箱(18)，其中所述敞开式活动箱体(14)设有顶板(29)、左上侧板(30)，左下侧板(31)、右上侧板(32)和右下侧板(33)，所述顶板(29)、左上侧板(30)、左下侧板(31)、右上侧板(32)与右下侧板(33)形成一个顶侧固定、左右侧高度能够调节并且三面封闭三面敞开的箱体，所述左上侧板(30)和右上侧板(32)分别于所述顶板(29)活动连接，所述右下侧板(33)和左下侧板(31)下部分别设有储液槽(34)；所述左、右上侧板(30，32)的外侧面上部两角位置以及所述左、右下侧板(31，33)的外侧面下部两角位置各设置有一个凸轮(16)，所述左、右上侧板(30，32)上部的四个凸轮(16)各自连接于四个电机(15)，所述电机(15)带动所述凸轮(16)转动以实现所述敞开式活动箱体(14)左右侧的收放动作，所述超声波传感器(17)监测所述活动式箱体左右侧的收放动作，所述控制箱(18)根据所述超声波传感器(17)的监测信号控制所述电机(15)的工作状态；

所述地隙调节动力传动机构(4)调节所述机架(5)以及安装在该机架(5)上的转向机构(2)、隧道宽度可调式药液收集装置(1)、差速驱动机构(3)的离地间隙，所述地隙调节动力传动机构(4)设有左蜗轮蜗杆机构(25)、右蜗轮蜗杆机构(26)、动力传动杆(27)以及皮带轮(28)，所述发动机(6)经由所述动力传递机构(13)和变速箱(7)将动力传递到所述皮带轮(28)上，该皮带轮(28)通过所述动力传动杆(27)带动所述左蜗轮蜗杆机构(25)和右蜗轮蜗杆机构(26)，并通过该左、右蜗轮蜗杆机构(25，26)的运动提升或降低所述机架(5)。

2.根据权利要求1所述的变地隙隧道宽度可调式喷雾机，其特征在于，所述发动机(6)安装在所述喷雾机的驾驶座位(12)的右前侧。

3.根据权利要求1所述的变地隙隧道宽度可调式喷雾机，其特征在于，所述发动机(6)还通过所述动力传递机构(13)和变速箱(7)将动力传递到所述喷雾系统(9)上。

4.根据权利要求1所述的变地隙隧道宽度可调式喷雾机，其特征在于，所述喷雾系统(9)设有药液泵(35)、药箱(8)、药液管(36)和多个喷头(37)，所述药液泵(35)将所述药箱(8)内的药液通过药液管(36)输送到各个喷头(37)。

5.根据权利要求4所述的变地隙隧道宽度可调式喷雾机，其特征在于，所述喷头(37)安装在所述敞开式活动箱体(14)的左、右下侧板(31，33)的前部，并且所述喷头(37)的喷射倾角向上倾斜8°至12°。

6.根据权利要求1所述的变地隙隧道宽度可调式喷雾机，其特征在于，所述转向机构(2)为四杆式转向机构，该转向机构(2)设有平行运动的左右转向杆(22，21)、连接该左右转向杆(22，21)的连接杆(19)、以及控制杆(20)，所述控制杆(20)连接于所述左转向杆(22)，所述左、右转向杆分别通过该左、右转向杆端部的轴孔与该左右转向轮的轮架的竖直轴杆形成滑动键连接。

7.根据权利要求1所述的变地隙隧道宽度可调式喷雾机，其特征在于，所述差速驱动机构(3)为转臂式差速驱动机构，该转臂式差速驱动机构的链条箱(24)的输入端和输出端分别绕所述变速箱的输出轴的轴心和驱动轮的轴心可枢转地安装，所述发动机经由所述动力传递机构以及变速箱将动力传递到该链条箱。