[实用新型]轮胎式集装箱龙门起重机运行位置控制系统有效
申请号: | 201020559087.3 | 申请日: | 2010-10-13 |
公开(公告)号: | CN201825668U | 公开(公告)日: | 2011-05-11 |
发明(设计)人: | 付强;王凤维;刘杰强;李连伟;李永华;王玮;付佳 | 申请(专利权)人: | 天津港联盟国际集装箱码头有限公司 |
主分类号: | B66C15/04 | 分类号: | B66C15/04;B66C15/06;B66C15/00 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 肖莉丽 |
地址: | 300460 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轮胎式集装箱龙门起重机运行位置控制系统,旨在提供一种能够对运行的RTG位置进行实时监测,防止机车之间发生碰撞,同时能够防止集电小车被拖曳出轨道事故发生的系统。包括差分基准站、差分移动台和控制中心服务器,差分基准站包括基站控制盒、MDS电台及其发射天线、基准站GPS接收机及其接收天线,差分移动台包括安装于轮胎式集装箱龙门起重机顶部的两个GPS双频天线,两个GPS双频天线分别与移动台双GPS接收机的信号输入端连接,移动台双GPS接收机的控制信号输出端与轮胎式集装箱龙门起重机控制PLC模块连接,轮胎式集装箱龙门起重机控制PLC模块与CMS模块连接,CMS模块通过网络与控制中心服务器连接。 | ||
搜索关键词: | 轮胎 集装箱 龙门 起重机 运行 位置 控制系统 | ||
【主权项】:
一种轮胎式集装箱龙门起重机运行位置控制系统,其特征在于,包括差分基准站、差分移动台和控制中心服务器,所述差分基准站包括基站控制盒、MDS电台及其发射天线、基准站GPS接收机及其接收天线,所述MDS电台和基准站GPS接收机分别与所述基站控制盒连接;所述差分移动台包括安装于轮胎式集装箱龙门起重机顶部的两个GPS双频天线,所述两个GPS双频天线分别与移动台双GPS接收机的信号输入端连接,所述移动台双GPS接收机的控制信号输出端与轮胎式集装箱龙门起重机控制PLC模块的控制信号输入端连接,所述轮胎式集装箱龙门起重机控制PLC模块与CMS模块连接,所述CMS模块通过网络与所述控制中心服务器连接;所述移动台双GPS接收机与编码信息采集处理器连接,所述编码信息采集处理器与编码器连接。
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