[实用新型]轮胎式集装箱龙门起重机运行位置控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎式集装箱龙门起重机运行位置控制系统。

背景技术

轮胎式龙门起重机简称RTG，具有转场机动灵活，在港口不受定点作业区域限制，能够提高港口设备利用率，减少港口起重机配置数量等特点。

当RTG在码头运行过程中，由于堆场环境嘈杂，司机在工作过程中由于疏忽，瞭望场地不及时，容易造成机车之间碰撞事故的发生，影响生产的顺利进行。同时，由于油改电后采用低架滑触线供电方案，集电小车挂在滑触线上的轨道上，然后通过牵引绳与RTG连接，司机在出场地时由于操作疏忽容易将集电小车拖曳出轨道，造成事故。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对运行的RTG位置进行实时监测，防止机车之间发生碰撞，同时能够防止集电小车被拖曳出轨道事故发生的运行位置控制系统。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种轮胎式集装箱龙门起重机运行位置控制系统，其特征在于，包括差分基准站、差分移动台和控制中心服务器，所述差分基准站包括基站控制盒、MDS电台及其发射天线、基准站GPS接收机及其接收天线，所述MDS电台和基准站GPS接收机分别与所述基站控制盒连接；所述差分移动台包括安装于轮胎式集装箱龙门起重机顶部的两个GPS双频天线，所述两个GPS双频天线分别与移动台双GPS接收机的信号输入端连接，所述移动台双GPS接收机的控制信号输出端与轮胎式集装箱龙门起重机控制PLC模块的控制信号输入端连接，所述轮胎式集装箱龙门起重机控制PLC模块与CMS模块(CMS英文全称为Content Management System)连接，所述CMS模块通过网络与所述控制中心服务器连接；所述移动台双GPS接收机与编码信息采集处理器连接，所述编码信息采集处理器与编码器连接。

2、根据权利要求1所述的轮胎式集装箱龙门起重机运行位置控制系统，其特征在于，轮胎式集装箱龙门起重机控制PLC模块与报警器或报警指示灯连接。

本实用新型具有下述技术效果：

本实用新型的系统能够确定出每个场桥的位置，准确计算出场桥与场桥之间的距离，并通过控制场桥的运行速度，避免场桥之间发生碰撞事故的发生，同时，能够防止场桥出场地时将集电小车拖曳出轨道，保障生产的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型轮胎式集装箱龙门起重机运行位置控制系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

图1为本实用新型轮胎式集装箱龙门起重机运行位置控制系统的结构示意图，包括差分基准站、差分移动台和控制中心服务器，所述差分基准站包括基站控制盒、MDS电台及其发射天线、基准站GPS接收机及其接收天线，所述MDS电台和基准站GPS接收机分别与所述基站控制盒连接。基站控制盒是运算部分，MDS电台及其发射天线是发射部分，GPS接收机及其接收天线是接收部分。

所述差分移动台包括安装于轮胎式集装箱龙门起重机顶部的两个GPS双频天线，所述两个GPS双频天线分别与移动台双GPS接收机的信号输入端连接，所述移动台双GPS接收机的控制信号输出端与轮胎式集装箱龙门起重机控制PLC模块的控制信号输入端连接，所述轮胎式集装箱龙门起重机控制PLC模块与CMS模块连接，CMS模块采用安装有VCMS2.0PROJECT软件的型号为IPC-7120的工控机，所述CMS模块通过网络与所述控制中心服务器连接。所述移动台双GPS接收机与编码信息采集处理器连接，所述编码信息采集处理器与编码器连接。