[实用新型]具有自组装功能的群机器人无效
| 申请号： | 201020559018.2 | 申请日： | 2010-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN201816060U | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘磊;吴越鹏;林璘;徐芳;周娟;许晓鸣 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 祖志翔 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种具有自组装功能的群机器人，其由若干能够相互信息交流并进行结构连接的单体机器人组成，每个单体机器人包括信息发射部件、信息接收部件、连接部件和抓取部件，该信息发射部件能够发出组合要求信号，该信息接收部件能够接收另一单体机器人信息发射部件所发出的组合要求信号，该连接部件设置于单体机器人的外壳四周，该抓取部件设置于单体机器人的前部，其能够根据接收到的组合要求信号的指示抓固另一单体机器人的连接部件，以使两单体机器人形成刚性组合，从而构成更大级别群机器人的拓扑结构。本实用新型能够通过各单体机器人自组装实现有机的刚性组合，组成合理的空间拓扑结构，达到更紧密的合作模式，以完成更复杂的任务和实现宏观方面的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 组装 功能 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有自组装功能的群机器人，其特征在于：所述群机器人由若干能够相互信息交流并进行结构连接的单体机器人组成，每个单体机器人包括信息发射部件、信息接收部件、连接部件和抓取部件，该信息发射部件能够发出组合要求信号，该信息接收部件能够接收另一单体机器人信息发射部件所发出的组合要求信号，该连接部件设置于单体机器人的外壳四周，该抓取部件设置于单体机器人的前部，其能够根据接收到的组合要求信号的指示抓固另一单体机器人的连接部件，以使两单体机器人形成刚性组合，从而构成更大级别群机器人的拓扑结构。
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