[实用新型]具有自组装功能的群机器人

权利要求书

1.一种具有自组装功能的群机器人，其特征在于：所述群机器人由若干能够相互信息交流并进行结构连接的单体机器人组成，每个单体机器人包括信息发射部件、信息接收部件、连接部件和抓取部件，该信息发射部件能够发出组合要求信号，该信息接收部件能够接收另一单体机器人信息发射部件所发出的组合要求信号，该连接部件设置于单体机器人的外壳四周，该抓取部件设置于单体机器人的前部，其能够根据接收到的组合要求信号的指示抓固另一单体机器人的连接部件，以使两单体机器人形成刚性组合，从而构成更大级别群机器人的拓扑结构。

2.根据权利要求1所述的具有自组装功能的群机器人，其特征在于：所述单体机器人包括有电池舱、透明上盖和外壳；所述连接部件包括拖动圈和若干立柱，该拖动圈呈C型开口环状，其圆周上开设有数个窗口，该立柱左右各一地排列于该窗口的两侧并固定于拖动圈的内壁及电池舱的上部，该立柱上开设有立槽；所述透明上盖盖置于立柱之上，所述外壳罩置于透明上盖之上；所述抓取部件为一机械手，具有一对能够扣合的夹爪，其设置于所述拖动圈的开口处；所述信息接收部件包括透明管、360度全景反光镜和数字摄像头，该透明管直立于所述外壳上部的中央，该360度全景反光镜设置于透明管的顶部，该数字摄像头设置于透明管的底部且能够接收360度全景反光镜反射来的信号；所述信息发射部件为若干LED电路板，其一一插置于所述立柱的立槽中。

3.根据权利要求2所述的具有自组装功能的群机器人，其特征在于：所述拖动圈由金属钣金加工制成。

4.根据权利要求2所述的具有自组装功能的群机器人，其特征在于：所述透明上盖和透明管由有机玻璃制成。