[实用新型]半螺旋节能灯管自动理丝机的上料机构有效
申请号: | 201020557324.2 | 申请日: | 2010-10-09 |
公开(公告)号: | CN201834552U | 公开(公告)日: | 2011-05-18 |
发明(设计)人: | 杜厦冬;杨晓剑 | 申请(专利权)人: | 临安市新三联照明电器有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王洪新 |
地址: | 311307 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种半螺旋节能灯管自动理丝机的上料机构。所要解决的技术问题是提供的机构应具有传递准确、生产效率高的特点。技术方案是:半螺旋节能灯管自动理丝机的上料机构,设置在该自动理丝机机架上且位于由输送链条携带的夹具的运动轨迹旁边;其特征在于该上料机构设有将灯管传递给夹具的上管机构以及开启夹具夹爪的打开机构;上管机构中包括一夹持灯管的机械手、一带动着机械手水平运动且运动方向与夹具运动轨迹正交的直线运动机构以及一驱使机械手转动180度的翻转机构;所述打开机构中设有一由气缸驱动的直线机构,以及设置在直线机构的前端与夹具夹爪进行开启或关闭配合的拨叉。 | ||
搜索关键词: | 螺旋 节能 灯管 自动 理丝机 机构 | ||
【主权项】:
半螺旋节能灯管自动理丝机的上料机构,设置在该自动理丝机机架上且位于由输送链条(5)携带的夹具(6)的运动轨迹旁边;其特征在于该上料机构设有将灯管传递给夹具的上管机构以及开启夹具夹爪(91)的打开机构;上管机构中包括一夹持灯管的机械手、一带动着机械手水平运动且运动方向与夹具运动轨迹正交的直线运动机构以及一驱使机械手转动180度的翻转机构;所述打开机构中设有一由气缸驱动的直线机构,以及设置在直线机构的前端与夹具夹爪进行开启或关闭配合的拨叉(35)。
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