[实用新型]半螺旋节能灯管自动理丝机的上料机构

权利要求书

1.半螺旋节能灯管自动理丝机的上料机构，设置在该自动理丝机机架上且位于由输送链条(5)携带的夹具(6)的运动轨迹旁边；其特征在于该上料机构设有将灯管传递给夹具的上管机构以及开启夹具夹爪(91)的打开机构；上管机构中包括一夹持灯管的机械手、一带动着机械手水平运动且运动方向与夹具运动轨迹正交的直线运动机构以及一驱使机械手转动180度的翻转机构；所述打开机构中设有一由气缸驱动的直线机构，以及设置在直线机构的前端与夹具夹爪进行开启或关闭配合的拨叉(35)。

2.根据权利要求1所述的半螺旋节能灯管自动理丝机的上料机构，其特征在于所述直线运动机构包括一与夹具运动轨迹正交且水平布置的直线轴承(24)、一定位着机械手的直线轴承滑块(24-3)以及一由摆动气缸(26)带动后驱使直线轴承滑块连同机械手运动的摆臂(25)。

3.根据权利要求2所述的半螺旋节能灯管自动理丝机的上料机构，其特征在于所述直线轴承滑块(24-3)上固定一连接座(24-1)，连接座的后端制有一竖直布置的滑槽(24-2)，摆臂的驱动端(25-1)上则安装一嵌入滑槽且可与滑槽滑动配合的轴承。

4.根据权利要求1所述的半螺旋节能灯管自动理丝机的上料机构，其特征在于所述翻转机构包括一V形轨迹板(23)以及一可转动地定位在直线轴承滑块上的转动轴(31)；V形轨迹板左右两边的水平边沿与直线轴承平行；转动轴的前端固定着前述的机械手，转动轴的后端固定着一曲柄(38)，曲柄的运动端装有一可与V形轨迹板配合的轴承(32)并连接一施力于曲柄使前述轴承贴合在V形轨迹板上滑动的弹簧(26-4)。

5.根据权利要求3或4所述的半螺旋节能灯管自动理丝机的上料机构，其特征在于所述拨叉(35)呈水平布置的V形，拨叉的两个叉杆顶端分别定位着可与夹具配合的轴承(36)。

6.根据权利要求5所述的半螺旋节能灯管自动理丝机的上料机构，其特征在于所述机械手中设有一平行夹气缸(27)以及安装在平行夹气缸上的一对灯管夹子(28)；平行夹气缸的缸体前端面制有一水平布置的滑槽，灯管夹子后部的滑块(27-9)可滑动地嵌入该滑槽中；两个灯管夹子的后端面还分别与一短杆(27-8)的一端铰接，短杆的另一端则共同铰接在平行夹气缸的活塞杆(27-7)的顶端。