[实用新型]塑胶手套捞取转运装置有效
| 申请号： | 201020540778.9 | 申请日： | 2010-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN201856908U | 公开（公告）日： | 2011-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王方乾;王东;种中领;徐力;徐克坚 | 申请（专利权）人： | 淄博瑞邦自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B25J9/02;B25J15/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 马俊荣 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市张店区淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 塑胶手套捞取转运装置包括底座、支架、升降驱动装置、水平固定板和机械臂，升降驱动装置包括滚珠丝杠、直线轴承导柱和丝杠伺服电机，滚珠丝杠和直线轴承导柱均纵向设置在支架中，滚珠丝杠连接丝杠伺服电机，水平固定板与滚珠丝杠固定连接，直线轴承导柱从水平固定板中穿出并与支架固定，水平固定板前端连接机械臂，机械臂连接机械臂伺服电机，机械臂上安装电磁阀，机械臂前端设置由电磁阀控制的气爪，气爪上安装一对机械手。结构紧凑，机械臂能完成上升、下降以及水平面回转动作，通过设置各限位开关和检测开关，能够保证机械臂在安全范围内动作；机械手能够保证手套的抓取质量；气爪下方压板的设置，能够防止手套在转运过程中散乱或下落。 | ||
| 搜索关键词： | 塑胶 手套 捞取 转运 装置 | ||
【主权项】：
一种塑胶手套捞取转运装置，其特征在于：包括底座(1)、支架(2)、升降驱动装置、水平固定板(6)和机械臂(11)，升降驱动装置包括滚珠丝杠(18)、直线轴承导柱(3)和丝杠伺服电机(4)，滚珠丝杠(18)和直线轴承导柱(3)均纵向设置在支架(2)中，滚珠丝杠(18)连接丝杠伺服电机(4)，水平固定板(6)与滚珠丝杠(18)固定连接，直线轴承导柱(3)从水平固定板(6)中穿出并与支(2)架固定，水平固定板(6)前端连接机械臂(11)，机械臂(11)连接机械臂伺服电机(9)，机械臂(11)上安装电磁阀(12)，机械臂(11)前端设置由电磁阀(12)控制的气爪(14)，气爪(14)上安装一对机械手(15)。
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