[实用新型]塑胶手套捞取转运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塑胶手套捞取转运装置，适用于PVC手套自动化流水线。

背景技术

当前国内外PVC手套生产线，从手套的摘取到装盒包装均不能实现全自动化过程。有些直接将手套人工摘取，然后将手套装入包装盒中，但这种方式摘取下的手套摆放杂乱，给手套装盒工序带来很多麻烦，而且需要人工整理，耗费了大量人力，劳动效率低，现在有些工厂采取机械摘取的方式已经节省了部分人力，提高了劳动效率，但机械摘取后的手套需要装入转运盒中依然需要人工搬运，不能实现完全自动化，而且现在的PVC手套生产线普遍存在操作环境恶劣、工人工作紧张易疲劳、现场人员穿行在高速运转的机器和包装用品之间，工伤事故时有发生，安全实难保障。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、能够节省人力、提高劳动效率、安全可靠的塑胶手套捞取转运装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑胶手套捞取转运装置，其特征在于：包括底座、支架、升降驱动装置、水平固定板和机械臂，升降驱动装置包括滚珠丝杠、直线轴承导柱和丝杠伺服电机，滚珠丝杠和直线轴承导柱均纵向设置在支架中，滚珠丝杠连接丝杠伺服电机，水平固定板与滚珠丝杠固定连接，直线轴承导柱从水平固定板中穿出并与支架固定，水平固定板前端连接机械臂，机械臂连接机械臂伺服电机，机械臂上安装电磁阀，机械臂前端设置由电磁阀控制的气爪，气爪上安装一对机械手。

所述的机械手包括爪指连接梁和C形爪指，多个C形爪指通过爪指连接梁固定连接为一体，机械手上设有安装耳，机械手通过安装耳安装在气爪上。通过此机械手可以很好的保证手套的抓取质量。气爪下方可以固定一压板，压板位于两机械手内侧，压板在手套转运过程中起压制手套的作用，防止手套在转运过程中散乱或下落。

所述的气爪连接气爪伺服电机，气爪伺服电机固定在机械臂上。通过气爪伺服电机可调节气爪的转向，从而调节气爪上机械手的方向，从而能够根据装盒线方向调节所抓取手套的释放位置。

所述的水平固定板上设置限位开关连接座，限位开关连接座上安装有左限位开关、释放位置检测开关和右限位开关。左限位开关和右限位开关分别控制机械手的左右捞取极限位置，释放位置检测开关检测到释放位置后将转运的手套释放。

所述的支架上设有最高位置限位开关和最低位置限位开关，当机械臂在上下移动过程中超出最高位置或最低位置时，机械臂移动过程会自动停止，安全可靠。

工作原理及过程：

在丝杠伺服电机的驱动下滚珠丝杠带动水平固定板、进而带动机械臂上下运动，在上下运动过程中，直线轴承导轨起导向作用，丝杠伺服电机用来传递动力；机械臂伺服电机能够驱动机械臂左右旋转；电磁阀用来控制气爪上机械手的张开、闭合。捞取动作前，通过丝杠伺服电机驱动机械臂做下落运动，下落到指定位置后，机械手捞取手套，并在丝杠伺服电机的驱动下上升到指定位置，之后机械臂伺服电机驱动机械臂旋转，当释放位置检测开关检测到释放位置后将转运的手套释放，然后机械手回转到手套捞取位置，继续下一轮的捞取、转运、释放动作。在整个捞取转运机构的动作过程中，机械臂的上升、下落、旋转位置均由事先编制好的程序来监测控制。

本实用新型所具有的有益效果是：提供一种塑胶手套捞取转运装置，在丝杠伺服电机和机械臂伺服电机的驱动下，机械臂可以完成上升、下降以及水平面回转动作，通过设置各限位开关和检测开关，能够保证机械臂在安全范围内动作；机械手能够保证手套的抓取质量；气爪下方压板的设置，能够防止手套在转运过程中散乱或下落；整个捞取转运机构结构紧凑、能够节省人力、提高劳动效率、而且安全性能好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是图2中限位开关连接座的俯视图；

图4是机械手的结构示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、直线轴承导柱；4、丝杠伺服电机；5、最高位置限位开关；6、水平固定板；7、左限位开关；8、限位开关连接座；9、机械臂伺服电机；10、释放位置检测开关；11、机械臂；12、电磁阀；13、气爪伺服电机；14、气爪；15、机械手；16、压板；17、最低位置限位开关；18、滚珠丝杠；19、左限位开关安装孔；20、右限位开关安装孔；21、释放位置检测开关安装孔；22、C形爪指；23、爪指连接梁；24、安装耳

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：