[实用新型]皮带机移动小车自动对位装置

摘要

本实用新型涉及一种皮带机移动小车自动对位装置，包括可编程控制器PLC、自动跑偏检测装置、具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离尺、“有效段精确标尺”读取器，所述可编程控制器PLC与自动跑偏检测装置、“有效段精确标尺”读取器相连接；所述“有效段精确标尺”读取器与绝对距离尺相连接；所述控制器与电动机相连接；所述电动机与移动小车的行走减速机相连接；所述行走减速机与移动小车行走轮相连接。本实用新型由于采用了上述结构，具有定位值精确、可靠、实现PLC自动控制的有益效果。

主权项

一种皮带机移动小车自动对位装置，包括控制器、电动机、行走减速机、小车行走轮，其特征在于，所述装置还包括可编程控制器PLC、自动跑偏检测装置、具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离尺、“有效段精确标尺”读取器，所述可编程控制器PLC与自动跑偏检测装置、“有效段精确标尺”读取器相连接，所述可编程控制器PLC与控制器相连接；所述“有效段精确标尺”读取器与绝对距离尺相连接；所述控制器与电动机相连接；所述电动机与移动小车的行走减速机相连接；所述行走减速机与移动小车行走轮相连接；所述具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离尺是在行走轨道方向建立具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离尺；所述自动跑偏检测装置安装在下游皮带机落料点附近，两边各一个，用于自动检测下游皮带机皮带的运行状态，输出皮带跑偏程度的具体数据到所述可编程控制器PLC。