[实用新型]皮带机移动小车自动对位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动对位装置，特别是一种皮带机移动小车自动对位装置。

背景技术

钢铁行业的原料输送设备主要靠皮带机。其皮带机组成系统料线，远距离输送原料。系统料线由多条组合料线组成，在组合料线的转折处由移动小车搭配成不同的料线将原料输送的不同的目的地。根据料线的需要移动小车可能搭配2～8条料线，即移动小车对下游皮带机时要经常移动，由于移动小车多数情况下与下游皮带机呈90°状态，同时必须要精确对准下游皮带机的落料点即斗口中心位，否则会造成下游皮带机跑偏，影响正常生产。目前，原限位开关定位功能不能满足实际生产需要，主要靠人工观察根据物料的品种、湿度，皮带机速度形成的出料口抛物线，进行调整来精确定位，不能实现PLC自动对位，效率非常低，同时由于一个人需管理多条皮带机，需经常来回对不同的移动小车，增加劳动量。实际使用中不可避免要经常移动到指定料线位置。

综上所述，移动小车有如下缺陷：

1、  限位开关不能实现自动控制，效率低；

2、  需专门的人工进行控制，增加人力资源负担；

3、  不能精确定位造成下游皮带机跑偏；

4、    不能自动检测小车位置，在作业中小车跑位不能及时发现造成下游皮带机跑偏，影响生产；

5、跑偏会引起皮带撒料，即造成浪费，又增加清理撒料的劳动强度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种皮带机移动小车自动对位装置，该装置定位值精确、可靠、实现PLC自动控制，并且减轻人力资源负担、降低人工劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型包括控制器、电动机、行走减速机、小车行走轮，其特征在于，所述装置还包括可编程控制器PLC、自动跑偏检测装置、具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离尺、“有效段精确标尺”读取器，所述可编程控制器PLC与自动跑偏检测装置、“有效段精确标尺”读取器相连接，所述可编程控制器PLC与控制器相连接；所述“有效段精确标尺”读取器与绝对距离尺相连接；所述控制器与电动机相连接；所述电动机与移动小车的行走减速机相连接；所述行走减速机与移动小车行走轮相连接；所述具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离尺是在行走轨道方向建立具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离尺，其刻度标注的方法是在需精确定位的位置按绝对距离标定，在不需精确定位的位置间的长距离用一个数据标注；所述自动跑偏检测装置安装在下游皮带机落料点附近，两边各一个，用于自动检测下游皮带机皮带的运行状态，输出皮带跑偏程度的具体数据到所述可编程控制器PLC。

上述方案中，所述具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离尺的安装位置确保平行于行走轨道的同一水平直线上，与行走小车不连接，“有效段精确标尺”的每一段正好使小车停留位置坐落在对下游皮带机的漏斗口处；所述具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离尺的精确定位分辨率的精度为2～５CM；所述“有效段精确标尺”读取器安装在皮带机小车上，其安装位置在“有效段精确标尺”的正下方且恰好读取数据，又不与“有效段精确标尺”摩擦。

优选的，所述具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离尺用静磁栅标定，所述绝对距离尺读取器为静磁栅读取器。

上述方案中，所述装置还包括输入控制台，所述输入控制台与所述可编程控制器PLC相连接。

上述方案中，所述装置还包括显示装置，所述显示装置与所述可编程控制器PLC相连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下特点：

１、能自动检测小车的实际位置，实现自动控制，效率高；

２、不需专门的人工进行控制，减少人力资源负担；

３、能根据下游皮带机运行状态自动精确定位，不会造成下游皮带机跑偏；

４、能自动检测小车位置，在作业中小车跑位、落料点发生偏移等，能及时发现并自动调整小车位置，生产更顺畅；

5、不会造成跑偏，不会引起皮带撒料，减少浪费，减轻了清理撒料的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，图中10、20、30三段的长方形黑色标尺为对精确定位没有意义的距离段或称行走经过段，是相邻两条料线间比较长的距离，用一个刻度标示。1～9、11～19、21～29… 等是精确控制段，是小车对下游皮带机的斗口位置。