[实用新型]堆栈机器人有效
| 申请号： | 201020504778.3 | 申请日： | 2010-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN201808941U | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 谌家成 | 申请（专利权）人： | 上海阳程科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/26 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 王建国 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种堆栈机器人，包括机架和夹取座，夹取座上安装有复数个夹取纱团的夹取机构，机架上还安装有夹取座升降机构和夹取座横移机构。夹取机构之间安装有连接气缸和挡块；夹取机构包括与纱团外周壁相接触的四片夹片和一驱动气缸；所述驱动气缸与一气压调节回路相连。本实用新型化简为繁，采用相对比较多的零件，完成以前较少零件组装成的机械手的功能。降低了维修的难度，增强了设备的安全性，减少了维修保养的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 堆栈 机器人 | ||
【主权项】：
一种堆栈机器人，其特征是包括机架和夹取座，夹取座上安装有复数个夹取纱团的夹取机构，机架上还安装有夹取座升降机构和夹取座横移机构。
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