[实用新型]取样机械手有效
申请号: | 201020301727.0 | 申请日: | 2010-01-28 |
公开(公告)号: | CN201781957U | 公开(公告)日: | 2011-04-06 |
发明(设计)人: | 侯明 | 申请(专利权)人: | 侯明 |
主分类号: | A24C5/32 | 分类号: | A24C5/32;G01N1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种取样机械手,其特征在于,其包括:支架总成,所述取样手臂是一个不等臂杠杆结构,它设置有一个取样开口,所述取样开口处设置有取样活门,所述取样开口和所述取样活门之间形成的空间用于导入和保持取到的样品,所述取样手臂能由所述升降执行机构驱动升降,通过所述取样开口和所述取样活门的开闭配合来完成取样动作,与现有技术相比,不再需要使用真空吸附取样,不消耗压缩空气,无经常性的维护保养,避免了对样品的损坏,结构更简单,动作更可靠,方便小型化便携式系统的实施。 | ||
搜索关键词: | 取样 机械手 | ||
【主权项】:
一种取样机械手,用于过滤嘴卷烟和过滤嘴棒的在线自动取样,其特征在于,其包括:支架总成,设置有取样开口和取样活门的取样手臂,升降执行机构,样品释放执行机构,配重和弹簧调节机构,所述取样手臂是一个不等臂长的杠杆结构,其支点位于所述升降执行机构所设的轴,所述升降执行机构转动驱动所述取样手臂转动,使所述取样活门的升降,通过所述取样活门开闭实现所述取样动作。
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