[实用新型]取样机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取样机械手，用于过滤嘴卷烟和过滤嘴棒在线自动取样。

背景技术

在线取样装置主要设置在过滤嘴卷烟和过滤嘴棒生产线的大流量产品输送通道处(下文称产品流)，自动抽取过滤嘴卷烟和过滤嘴棒样品(下文称样品)，用于测试分析所述样品是否符合工艺质量的要求，公知技术采用真空吸附方式进行取样，虽然达到在线自动取样的目的，但问题在于用真空去吸附所述样品，会造成所述样品外形的变化，影响数据的真实性，另外使用真空取样往往需要外接压缩空气，不利于便携式装置的实施，而且，真空管路容易吸入烟末而造成堵塞，需要经常性的清理维护，增加了工作量，这些问题目前还没有很好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：避免采用真空吸附取样，提供一种结构更简单，免维护，不对样品造成损坏，便于小型化实施的在线自动取样装置。

本实用新型解决上述技术问题提供的方案是：一种取样机械手，其特征在于，其包括：支架总成，设置有取样开口和取样活门的取样手臂，升降执行机构以及样品释放执行机构，所述取样手臂是一个不等臂杠杆，其支承于所述升降执行机构上，取样时，所述取样手臂能下降轻触产品流，瞬间完成取样活门开启、样品导入、取样活门关闭分离取样动作，连贯轻柔地所述产品流上分离采取样品。

附图说明

图1，取样机械手示意图；

图2，取样机械手结构图；

图3，升降机构驱动轴示意图；

图4，取样动作分解1，取样手臂下降(局部视图)；

图5，取样动作分解2，取样活门开启(局部视图)；

图6，取样动作分解3，样品导入取样开口(局部视图)；

图7，取样动作分解4，取样活门关闭分离样品(局部视图)；

图8，释放动作分解1，取样机械手样品释放位置(局部视图)；

图9，释放动作分解2，取样活门开启(局部视图)。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型进一步详细说明：

本实用新型所述取样机械手实施例，参考图1，其包括：

支架总成(1)，设置有取样开口(5)和取样活门(4)的取样手臂(6)，升降执行机构(2)，样品释放执行机构(3)，取样手臂配重(7)活动挡板配重(14)和弹簧调节机构(19)。

所述取样机械手设置于所述产品流(8)上方，所述产品流(8)以箭头(9)所示方向输送。

进一步详细说明如下：

1，支架总成(1)，用于连接装配所述取样手臂(6)，升降执行机构(2)以及样品传送机构(略)，防护外罩(略)。

2，所述取样手臂(6)是一个不等臂杠杆，其转动支点位于轴孔(10)，支承于升降执行机构(2)上设置的轴(15)，取样手臂(6)上设置有取样活门(4)，它也为一个不等臂杠杆，其转动支点位于轴(11)，支承于取样手臂(6)上设置的轴座(18)；

所述取样手臂(6)上设置有一个取样开口(5)，该取样开口(5)上方设置有限位槽(13)，它与所述取样活门(4)上设置的限位结构(12)相互配合来控制取样活门(4)的开闭行程；

所述取样活门(4)设置有样品释放执行机构(3)，用于开启取样活门(4)释放取到的样品；

所述取样手臂设置有配重(7)用于调整平衡所述取样手臂的重力力矩；

所述取样活门设置有配重(14)和弹簧调节机构(19)，用于调整所述取样活门开闭力矩。

3，升降执行机构(2)，参考图3，本实施例升降执行机构(2)，其结构特征为：其驱动轴上设置有开槽(16)，所述开槽(16)内设置轴(15)，参考图2所示，所述取样手臂(6)能以该轴(15)为转动支点在槽(16)内自由转动一定角度，并在其重力力矩作用下贴合所述开槽(16)的接触面(17)而定位，所述升降执行机构(2)的驱动轴旋转时，通过接触面(17)传递力矩给所述取样手臂(6)克服其重力力矩做功转动升降。

4，样品释放执行机构(3)，用于推动取样活门(4)开启，释放取到的样品。

取样工作原理详细分解：

初始时，所述取样手臂(6)定位于卸料位置，取样活门(4)处于关闭位置。

取样动作分解1，手臂下降，参考图4，所述升降执行机构(2)带动所述取样手臂(6)按箭头(12)所示方向下降。

取样动作分解2，活门开启，参考图5，当所述取样活门(4)的下表面接触到所述产品流(8)顶部时，所述取样活门(4)受所述产品流(8)的推动而开启，如箭头(13)所示方向。