[实用新型]吊挂式多功能巷道作业机

摘要

一种吊挂式多功能巷道作业机，包括移动平台，吊挂在巷道顶板的单轨及组装其上的主机体，铰接在移动平台与主机体间的连杆和支撑杆，其技术要点是：铰接有步进机构的主机体前端铰接有通过滑车组装在单轨上的弓形架，后部通过滑车组装在单轨上，利用步进机构带动主机体沿单轨移动，在主机体中前部两侧铰接联动调节桁架及其带动的工作托架，连杆和支撑杆的下端利用设置有液压马达的连接座铰接在移动平台上，并通过液压马达驱动连接座沿移动平台上的螺杆往复移动。它设计合理，结构分布科学，在掘进支护作业的同时，不仅能实现对支护材料的举升和作业人员的移动，而且运行稳定、安全可靠，调整范围大，适应性强，显著降低劳动强度，提高作业效率。

主权项

一种吊挂式多功能巷道作业机，包括移动平台，吊挂在巷道顶板的锚杆上或棚梁下方的单轨，组装在所述单轨上的主机体及铰接在所述移动平台与主机体之间的连杆和支撑杆，其特征在于：所述主机体前端铰接有弓形架，所述弓形架对称的两端通过滑车组装在所述单轨上，铰接有步进机构的所述主机体后部通过滑车组装在所述单轨上，并利用所述步进机构带动所述主机体沿单轨移动，在主机体中前部两侧铰接有由前、后连杆及其联动块、与所述联动块铰接的连接块、通过所述连接块和短连杆铰接的带有平衡液压缸的下摆臂、带有摆臂液压缸的上摆臂构成的联动调节桁架，工作托架与分别和所述短连杆铰接的平衡液压缸的端部及上摆臂的端部铰接，所述连杆和支撑杆的下端利用设置有液压马达的连接座铰接在所述移动平台上，并通过所述液压马达驱动所述连接座沿所述移动平台上的螺杆往复移动。