[实用新型]吊挂式多功能巷道作业机

权利要求书

1.一种吊挂式多功能巷道作业机，包括移动平台，吊挂在巷道顶板的锚杆上或棚梁下方的单轨，组装在所述单轨上的主机体及铰接在所述移动平台与主机体之间的连杆和支撑杆，其特征在于：所述主机体前端铰接有弓形架，所述弓形架对称的两端通过滑车组装在所述单轨上，铰接有步进机构的所述主机体后部通过滑车组装在所述单轨上，并利用所述步进机构带动所述主机体沿单轨移动，在主机体中前部两侧铰接有由前、后连杆及其联动块、与所述联动块铰接的连接块、通过所述连接块和短连杆铰接的带有平衡液压缸的下摆臂、带有摆臂液压缸的上摆臂构成的联动调节桁架，工作托架与分别和所述短连杆铰接的平衡液压缸的端部及上摆臂的端部铰接，所述连杆和支撑杆的下端利用设置有液压马达的连接座铰接在所述移动平台上，并通过所述液压马达驱动所述连接座沿所述移动平台上的螺杆往复移动。

2.根据权利要求1所述的吊挂式多功能巷道作业机，其特征在于：所述主机体尾部的两侧滑套内分别设置竖向支撑滑套和滑块，所述滑块底部与支撑液压缸一端连接，所述滑块顶部铰接与单轨轴线平行的支撑梁。

3.根据权利要求1所述的吊挂式多功能巷道作业机，其特征在于：所述连杆的上端通过调整液压缸与所述主机体铰接，所述支撑杆的中部与所述主机体的后部之间铰接伸缩液压缸。

4.根据权利要求1所述的吊挂式多功能巷道作业机，其特征在于：所述后连杆中部与所述主机体的中部通过升降液压缸连接。

5.根据权利要求1所述的吊挂式多功能巷道作业机，其特征在于：所述主机体的两侧设置用于吊挂控制液压管路的操纵阀架的液控管架。

6.根据权利要求1所述的吊挂式多功能巷道作业机，其特征在于：所述移动平台的两侧分别设置可调式伸缩插板。