[实用新型]便携式多自由度小型爆炸物处理智能移动机器人系统有效
| 申请号： | 201020226865.7 | 申请日： | 2010-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN201711965U | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 蒋金鹏;周勇;邱平平;卢秋红;付西光 | 申请（专利权）人： | 上海中为智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 陈志良 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种便携式多自由度小型爆炸物处理智能移动机器人系统，包括控制单元模块、移动平台模块、能源模块、机械手臂模块、图像传感器模块和远程控制模块等。独立功能模块之间采用标准的接口相互连接，标准接口包含了机械连接和电气连接。接口包含了电源和通信总线，采用标准接口连接的模块之间共用电源并通过标准总线通信，不需要任何外部连线。本实用新型重量轻，携带方便；采用具有多个自由度排除爆炸物的机械手臂，机器人可自主运行和远程视频控制，可全天候、全地形运行、能应用于实战领域。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 自由度 小型 爆炸物 处理 智能 移动 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种便携式多自由度小型爆炸物处理智能移动机器人系统，包括控制单元模块、移动平台模块、能源模块、机械手臂模块、图像传感器模块和远程控制模块，其特征在于：独立功能模块之间采用标准的接口相互连接，标准接口包含了机械连接和电气连接；接口包含了电源和通信总线，采用标准接口连接的模块之间共用电源并通过标准总线通信。
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