[实用新型]带有孤极反馈控制的超声电机驱动器

摘要

本实用新型公开了一种带有孤极反馈控制的超声电机驱动器，包括锁相环信号发生电路、分频分相电路、多路隔离驱动电路、推挽斩波电路、孤极整流电路、正反转调整补偿电路、速度控制电路和PI控制电路。本实用新型的带有孤极反馈控制的超声电机驱动器，采用直流电源提供超声电机所需的驱动信号的峰峰值电压，输出电压稳定、带载能力强；用超声电机孤极进行反馈，可在电机工作环境变化情况下稳定电机转速；带有正反转平衡电路，使电机正反转速度一致；电路结构模块化，方便批量生产，成本低，既可以用于超声电机应用领域，也可以用于超声波发生器领域。

主权项

一种带有孤极反馈控制的超声电机驱动器，其特征在于：包括锁相环信号发生电路(1)、分频分相电路(2)、多路隔离驱动电路(3)、推挽斩波电路(4)、孤极整流电路(5)、正反转调整补偿电路(6)、速度控制电路(7)和PI控制电路(8)，所述锁相环信号发生电路(1)的脉冲信号输出端与分频分相电路(2)的信号输入端连接，分频分相电路(2)的含有相同频率、占空比和90度相位差的多路脉冲信号输出端分别与多路隔离驱动电路(3)的信号输入端连接，每路隔离驱动电路(3)的信号输出端与每路推挽斩波电路(4)的控制信号输入端连接，每路推挽斩波电路(4)的两个电源端并联在直流驱动电源输出端和电源地之间；孤极整流电路(5)的信号输入端与超声电机的孤极连接，孤极整流电路(5)的信号输出端、正反转调整补偿电路(6)的信号输出端、速度控制电路(7)的信号输出端分别与PI控制电路(8)的信号输入端连接，PI控制电路(8)的信号输出端与锁相环信号发生电路(1)的信号输入端连接。