[实用新型]带有孤极反馈控制的超声电机驱动器

权利要求书

1.一种带有孤极反馈控制的超声电机驱动器，其特征在于：包括锁相环信号发生电路(1)、分频分相电路(2)、多路隔离驱动电路(3)、推挽斩波电路(4)、孤极整流电路(5)、正反转调整补偿电路(6)、速度控制电路(7)和PI控制电路(8)，所述锁相环信号发生电路(1)的脉冲信号输出端与分频分相电路(2)的信号输入端连接，分频分相电路(2)的含有相同频率、占空比和90度相位差的多路脉冲信号输出端分别与多路隔离驱动电路(3)的信号输入端连接，每路隔离驱动电路(3)的信号输出端与每路推挽斩波电路(4)的控制信号输入端连接，每路推挽斩波电路(4)的两个电源端并联在直流驱动电源输出端和电源地之间；孤极整流电路(5)的信号输入端与超声电机的孤极连接，孤极整流电路(5)的信号输出端、正反转调整补偿电路(6)的信号输出端、速度控制电路(7)的信号输出端分别与PI控制电路(8)的信号输入端连接，PI控制电路(8)的信号输出端与锁相环信号发生电路(1)的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的带有孤极反馈控制的超声电机驱动器，其特征在于：所述锁相环信号发生电路(1)是输出频率可调的压控振荡电路。

3.根据权利要求1所述的带有孤极反馈控制的超声电机驱动器，其特征在于：所述分频分相电路(2)包括两个D触发器。

4.根据权利要求1所述的带有孤极反馈控制的超声电机驱动器，其特征在于：所述隔离驱动电路(3)采用场效应管隔离驱动芯片，推挽斩波电路(4)包括两个N型场效应管，推挽斩波电路(4)的两个电源端分别与直流电压源电压输出端和电源地连接，隔离驱动电路(3)的信号输入端与锁相环信号发生电路(1)的信号输出端连接。

5.根据权利要求1所述的带有孤极反馈控制的超声电机驱动器，其特征在于：所述正反转调整补偿电路(6)的信号输入端与正反转开关相连接。