[实用新型]基于FPGA的自整定PID控制器无效
| 申请号： | 201020204264.6 | 申请日： | 2010-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN201725180U | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 曲立国;黄友锐;胡海波;唐超礼;凌六一 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于FPGA的自整定PID控制器，其特征是由FPGA控制A/D转换器采集系统设定值与被控对象输出的误差信号，所述误差信号一路接入FPGA内部的数字PID控制器，并在所述数字PID控制器中经过比例、积分和微分操作产生被控对象的数字控制信号，所述数字控制信号经D/A转换器向被控对象输出模拟控制信号；所述误差信号的另一路接入FPGA中自适应遗传算法AGA模块，在所述FPGA中采用自适应遗传算法对PID控制器参数进行自整定，并生成所述A/D转换器和D/A转换器的驱动时序。本实用新型具备自适应、自组织的能力、能自动整定PID控制器的参数，同时具备传统PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga pid 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于FPGA的自整定PID控制器，其特征是：由FPGA控制A/D转换器采集系统设定值与被控对象输出的误差信号，所述误差信号一路接入FPGA内部的数字PID控制器，并在所述数字PID控制器中经过比例、积分和微分操作产生被控对象的数字控制信号，所述数字控制信号经D/A转换器向被控对象输出模拟控制信号；所述误差信号的另一路接入FPGA中自适应遗传算法AGA模块，在所述FPGA中采用自适应遗传算法对PID控制器参数进行自整定，并生成所述A/D转换器和D/A转换器的驱动时序。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽理工大学，未经安徽理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201020204264.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有复合毛细组织的扁热管结构
- 下一篇：整体钎焊板层
