[实用新型]瓶胚机械手

摘要

本实用新型公开一种瓶胚机械手，包括移动控制集成块、取胚伺服电机、翻转组件、翻转伺服电机和机械手取出板；该移动控制集成块包括一壳体，该壳体中设有电机安装托架、主动轮组件、同步带、从动轮组件、滑块座和导轨；取胚伺服电机固接于电机安装托架上，滑块座固装于同步带上；翻转组件固接于滑块座上；翻转伺服电机和机械手取出板分别固接于翻转组件上。藉此，通过由移动控制集成块合理布局，减小滑块座的重量和体积，使滑块座启动所需的力减小，可采用功率小的电机，降低成本，更节能。以及利用移动控制集成块，既可减少零部件的检测、装配工作，又可将移动控制集成块进行整体拆装，提高装机效率，同时使外观简洁美观，具有较好的市场前景。

主权项

一种瓶胚机械手，其特征在于：包括有移动控制集成块、取胚伺服电机、翻转组件、翻转伺服电机和机械手取出板；该移动控制集成块包括有一壳体，该壳体中设置有电机安装托架、主动轮组件、同步带、从动轮组件、滑块座和导轨；该取胚伺服电机固装在移动控制集成块的电机安装托架上，取胚伺服电机驱动主动轮组件转动，并通过同步带促使从动轮组件转动，该同步带于主动轮组件和从动轮组件之间作往复运动，同步带固装于滑块座上，该滑块座沿直线导轨随同步带作往复运动；该翻转组件固装于滑块座上随滑块座作往复运动；该翻转伺服电机固接于翻转组件的一端，该机械手取出板固装于翻转组件的另一端，翻转伺服电机驱动翻转组件工作而带动机械手取出板作翻转运动。