[实用新型]瓶胚机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机械领域技术，尤其是指一种使用在注塑机上的瓶胚机械手。

背景技术

目前，用于注塑机上的瓶胚机械手普遍采用的结构，如图1所示，包括的零部件有伺服电机1′、减速器2′、电机安装托架3′、主动轮组件4′、同步带横梁5′、同步带6′、直线导轨7′、从动轮组件8′、滑块座9′、翻转组件10′、机械手取出板11′和翻转电机12′，该些零部件以一定的方式连接并固定安装于机械手机架13′上，该机械手机架13′同时安装有真空泵14′、运输带组件15′、机械手拖链组件16′、外框17′等零部件以配合该瓶胚机械手的工作。与直线导轨7′配合的直线导轨滑块使用螺钉紧固在滑块座9′上，瓶胚机械手的右端与模具连接。其工作过程是由伺服电机1′驱动主动轮组件4′，并通过同步带6′带动从动轮组件8′转动，随伺服电机1′的正转和反转同步带6′于主动轮组件4′和从动轮组件8′之间往复作直线运动，由于翻转组件10′通过滑块座9′连接固定于同步带6′上，所以翻转组件10′以及固定在翻转组件10′上的机械手取出板11′同样随同步带6′作直线运动。该机械手取出板11′利用真空泵14′吸取而将瓶胚装上取胚筒18′，当机械手取出板11′运动到运输带组件15′正前方时，由翻转电机12′驱动翻转组件10′而促使机械手取出板11′作翻转运动，取胚筒18′上之瓶胚同样随机械手取出板11′作翻转运动而到达运输带组件15′，由机械手取出板11′释放瓶胚，然后该运输带组件15′将瓶胚送往其他位置。

上述现有的瓶胚机械手结构，虽可提供给使用者取出瓶胚，将瓶胚运输到其他位置上的功效，确实具有进步性，但是随着生产效率不断提高和低碳节能观念的日益推广，这种结构的不合理越来越突出，现将其缺点归纳如下：

一、滑块座的质量和体积较大，启动滑块座运动所需的力较大，需要功率较大的伺服电机。

二、直线导轨安装在同步带横梁上，要求同步带横梁的加工精度较高，两条直线导轨的平行度校正比较费时费力。

三、零部件多，有伺服电机、减速器、电机安装托架、主动轮组件、同步带横梁、同步带、直线导轨、从动轮组件和滑块座，零部件的采购、检验、库存、安装、维修都比较费劲。

四、零部件分散，瓶胚机械手外观不够简洁美观。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种瓶胚机械手，其具有结构和布局合理而且简洁、零部件少，组装方便能耗低之特点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种瓶胚机械手，包括有移动控制集成块、取胚伺服电机、翻转组件、翻转伺服电机和机械手取出板；该移动控制集成块包括有一壳体，该壳体中设置有电机安装托架、主动轮组件、同步带、从动轮组件、滑块座和导轨；该取胚伺服电机固装在移动控制集成块的电机安装托架上，取胚伺服电机驱动主动轮组件转动，并通过同步带促使从动轮组件转动，该同步带于主动轮组件和从动轮组件之间作往复运动，同步带固装于滑块座上，该滑块座沿直线导轨随同步带作往复运动；该翻转组件固装于滑块座上随滑块座作往复运动；该翻转伺服电机固接于翻转组件的一端，该机械手取出板固装于翻转组件的另一端，翻转伺服电机驱动翻转组件工作而带动机械手取出板作翻转运动。

作为一种优选方案，所述壳体内具有一开口朝外的容置腔，该导轨安装于容置腔的内壁面上，该滑块座与导轨可滑动地连接并嵌装于容置腔中。

作为一种优选方案，所述滑块座包括有导轨滑块和连接板，该导轨滑块位于前述容置腔中并与导轨可滑动地连接，该连接板的内侧固装于导轨滑块上随导轨滑块同步滑动，连接板外侧露出容置腔的开口外与翻转组件连接。

作为一种优选方案，所述导轨与导轨滑块组合形成直线导轨副。

作为一种优选方案，所述导轨为直线平行设置的两条，对应于每条导轨上配装有一前述导轨滑块。

作为一种优选方案，所述移动控制集成块的壳体采用高强度的铝合金挤压成型。

作为一种优选方案，所述同步带由模压成型，呈环状。

作为一种优选方案，所述取胚伺服电机竖向并垂直固接于移动控制集成块并位于壳体的一端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、瓶胚机械手通过由移动控制集成块合理布局，零部件少，结构和布局简洁，组装方便，以及滑块座的质量和体积变小，大大减小滑块座的重量，滑块座快速启动所需的力减小，对取胚伺服电机的要求更小，可以采用功率更小的取胚伺服电机，降低成本，更节能。