[实用新型]全自动地表水水质采样机器人有效
| 申请号： | 201020184494.0 | 申请日： | 2010-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN201729262U | 公开（公告）日： | 2011-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王铭钰;张云飞;张祚;成亮 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;G05D1/02;G01N1/14;G01S19/01;G01W1/02;G01P15/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及全自动地表水水质采样机器人，包括船体、驱动装置、控制装置和采样装置，控制装置包括导航装置、中央处理单元和通讯模块；采样装置包括气象和水质监测传感器、水下传感器和采样管收放器；导航装置包括GPS卫星定位传感器、电子罗盘和加速度传感器；导航装置与中央处理单元和通讯模块电连接，通讯模块通过无线信号与基站连接；船体设有雷达和激光测距传感器避障装置，以及固定剂滴入装置、保温箱；控制装置与驱动装置及采样装置电连接，实现自动采样和对船体的自动导航。本实用新型体积小、重量轻，采用电力驱动，无污染排放，相比大型采样船，不仅节约能耗，节省人力，而且价格便宜、降低了使用门槛。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 地表水 水质 采样 机器人 | ||
【主权项】：
一种全自动地表水水质采样机器人，包括船体和设在船体上的驱动装置、控制装置和采样装置，其特征是：所述控制装置包括导航装置、中央处理单元和通讯模块；所述采样装置包括气象和水质监测传感器、水下传感器和采样管收放器，采样管收放器上设有采样管；所述导航装置包括GPS卫星定位传感器、电子罗盘和惯性测量模块；所述导航装置与中央处理单元和通讯模块电路连接，通讯模块通过无线信号与地面基站或手持基站信号连接；所述控制装置与驱动装置及采样装置电路连接，并实现自动采样和对船体的自动导航。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海云洲智能科技有限公司，未经珠海云洲智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201020184494.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
