[实用新型]大小轮结构的行星轮式全地形登楼轮有效
申请号: | 201020172623.4 | 申请日: | 2010-04-28 |
公开(公告)号: | CN201737025U | 公开(公告)日: | 2011-02-09 |
发明(设计)人: | 金强;刘文威;李梦阳;莫海枢;程小科 | 申请(专利权)人: | 武汉领普科技有限公司 |
主分类号: | B62B5/02 | 分类号: | B62B5/02 |
代理公司: | 北京市德权律师事务所 11302 | 代理人: | 周发军 |
地址: | 430074 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种大小轮结构的行星轮式全地形登楼轮,包括具有放射状转臂的轮架、车轮,车轮设置在轮架各转臂的端部;轮架通过一中心轴和转臂齿轮与车身连接;在中心轴上设有中心齿轮,各车轮的轴上分别设有同轴行星齿轮,中心齿轮与各行星齿轮之间分别设有惰轮,堕轮装在堕轮轴上,中心齿轮与惰轮相互啮合,惰轮与行星齿轮相互啮合,其特征在于,所述车轮包括一个主轮和多个辅轮,该主轮与地面滚动摩擦实现前进与后退;该辅轮在车体前进时悬空,但不会旋转,而在后退时旋转。本实用新型由于采用了上述结构,所以具有结构更加紧凑、传动效率更高的优点。 | ||
搜索关键词: | 大小 结构 行星 轮式 地形 登楼轮 | ||
【主权项】:
一种大小轮结构的行星轮式全地形登楼轮,包括具有放射状转臂的轮架、车轮,车轮设置在轮架各转臂的端部;轮架通过一中心轴和转臂齿轮与车身连接;在中心轴上设有中心齿轮,各车轮的轴上分别设有同轴行星齿轮,中心齿轮与各行星齿轮之间分别设有惰轮,惰轮装在惰轮轴上,中心齿轮与惰轮相互啮合,惰轮与行星齿轮相互啮合,其特征在于,所述车轮包括一个主轮和多个辅轮,该主轮与地面滚动摩擦实现前进与后退;该辅轮在车体前进时悬空,但不会旋转,而在后退时旋转。
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