[实用新型]大小轮结构的行星轮式全地形登楼轮有效
| 申请号： | 201020172623.4 | 申请日： | 2010-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN201737025U | 公开（公告）日： | 2011-02-09 |
| 发明（设计）人： | 金强;刘文威;李梦阳;莫海枢;程小科 | 申请（专利权）人： | 武汉领普科技有限公司 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02 |
| 代理公司： | 北京市德权律师事务所 11302 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大小 结构 行星 轮式 地形 登楼轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种大小轮结构的行星轮式全地形登楼轮，包括具有放射状转臂的轮架、车轮，车轮设置在轮架各转臂的端部；轮架通过一中心轴和转臂齿轮与车身连接；在中心轴上设有中心齿轮，各车轮的轴上分别设有同轴行星齿轮，中心齿轮与各行星齿轮之间分别设有惰轮，惰轮装在惰轮轴上，中心齿轮与惰轮相互啮合，惰轮与行星齿轮相互啮合，其特征在于，所述车轮包括一个主轮和多个辅轮，该主轮与地面滚动摩擦实现前进与后退；该辅轮在车体前进时悬空，但不会旋转，而在后退时旋转。
2.根据权利要求1所述的大小轮结构的行星轮式全地形登楼轮，其特征在于，所述中心齿轮和转臂齿轮的联合控制用于实现登楼轮适应全地形要求的运动姿态和运动特性。
3.根据权利要求1或2所述的大小轮结构的行星轮式全地形登楼轮，其特征在于，所述主轮直径大小为10寸至12寸，所述辅轮直径大小为6寸至9寸。
4.根据权利要求3所述的大小轮结构的行星轮式全地形登楼轮，其特征在于，所述轮架为箱体，中心齿轮、惰轮、行星齿轮设置在箱体内，主轮和多个辅轮设置在箱体外部；转臂齿轮固定在箱体上。
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