[实用新型]一种剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构

摘要

本实用新型公开了一种剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构。行星架由织机主轴驱动，主动非圆太阳齿轮活套在从动非圆太阳齿轮轴上，主动非圆太阳齿轮固定不动。行星轴由行星架驱动，行星轴上固结有两个非圆齿轮，一个和主动非圆太阳齿轮啮合，另一个和从动非圆太阳齿轮啮合。动力由从动非圆太阳齿轮输出后经过圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动和剑轮剑带的啮合，将织机主轴的运动和动力传给剑头。采用非圆齿轮行星系、圆柱齿轮和圆锥齿轮机构将织机主轴的匀速转动转变成剑头的非匀速往复运动。优化非圆齿轮的传动比函数使得剑头的加速度规律为“等腰梯形”，减少纬纱张力。通过使剑杆织机左右两边对称的引纬机构中的行星架初始相位角不同实现“接力引纬”。

主权项

一种剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构，其特征在于：行星架(1)由织机主轴(2)驱动，主动非圆太阳齿轮(3)活套在从动非圆太阳齿轮轴(4)上，主动非圆太阳齿轮(3)固定不动，位于行星架(1)两侧的行星轴(5)由行星架(1)驱动，两根行星轴(5)上分别固结有从动非圆行星齿轮(6)和主动非圆行星齿轮(7)，主动非圆太阳齿轮(3)和两个从动非圆行星齿轮(6)啮合，从动非圆太阳齿轮(8)和两个主动非圆行星轮(7)啮合，从动非圆太阳齿轮轴(4)上固定有大圆柱齿轮(9)，大圆柱齿轮(9)和装在小圆柱齿轮轴(11)一端的小圆柱齿轮(10)啮合，小圆柱齿轮轴(11)的另一端固定有大圆锥齿轮(12)，大圆锥齿轮(12)和装在小圆锥齿轮轴(14)一端的小圆锥齿轮(13)啮合，小圆锥齿轮轴(14)的另一端装有剑轮(15)，通过剑轮(15)与剑带的啮合，实现剑头预定规律的直线往复运动。