[实用新型]小型机械臂直流电机调速控制器无效
| 申请号： | 201020164798.0 | 申请日： | 2010-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN201717822U | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王铁流;高强;金姗;林志杰;申思磊 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | H02P7/28 | 分类号： | H02P7/28 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型为小型机械臂直流电机调速控制器，可运用于教学机器人、实验室科研项目中的小型机械臂上。该控制器包括信号调节整形模块、升压模块和直流电源。其中：直流电源同时与信号调节整形模块和升压模块相连，信号调节整形模块的输入端与信号源相连，输出端与升压模块相连，信号调节整形模块处理信号源发送的信号并调整该信号的占空比，调整后的信号输出给升压模块；升压模块根据在信号控制将直流电源的电压值升高到目标电压值，输出给直流电机。本实用新型工作电压低，输出稳定，成品体积较小，适合教学应用或者实验室科研项目中小型设备上安装。如果更换大功率的场效应管或者电感，可以供给更大的直流电机。 | ||
| 搜索关键词： | 小型机械 直流电机 调速 控制器 | ||
【主权项】：
一种小型机械臂直流电机调速控制器，其特征在于：包括信号调节整形模块、升压模块和直流电源，其中：直流电源同时与信号调节整形模块和升压模块相连，信号调节整形模块的输入端与信号源相连，输出端与升压模块相连，信号调节整形模块处理信号源发送的信号并调整该信号的占空比，调整后的信号输出给升压模块；升压模块根据在信号控制将直流电源的电压值升高到目标电压值，输出给直流电机。
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